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Einstellarbeiten 5.4.2 Fehler "Portalcrash" Einstellungen am Portal Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 233 5.4.2 5 . 4 . 2 F e h le r " P o r t a lc r a s h " Fehler "Portalcrash" D i e B e s …
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
232 Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4
5.4
5.4 Einstellungen am Portal
Einstellungen am Portal
5.4.1
5.4.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird während der Maschinenkalibrierung ermittelt.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel X
-
Se
-
rie)
1) bis 4) = Portal 1 bis 4
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt wiede-
rum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-Achse mit
überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über Soft-
wareendschalter und einen Puffer. In die andere Rich-
tung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel X
-
Se
-
rie)
1. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Abhängig vom Bestückmodus (I-Placement oder Alterna-
ting) arbeiten die Portale in einem Bestückbereich völlig
unabhängig. Somit muss das eine Portal nicht die Positi-
on des anderen kennen.
Einstellarbeiten
5.4.2 Fehler "Portalcrash" Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 233
5.4.2
5.4.2 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers "Portalcrash" erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die GCUs an den CAN-Bus gemeldet. Nach der Feh-
lermeldung "Portalcrash" müssen beide Portale erneut referenziert werden.
5.4.3
5.4.3 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die GCU ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und die An-
ticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und deak-
tiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referenziert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
5.4.4
5.4.4 Ablauf Anticrash-Funktion
Ablauf Anticrash-Funktion
Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1
HINWEIS
GCU, HCU
Die GCU und die HCU bestehen aus einem Control-Modul (Achskarte) und einem Power-Mo-
dul (Servo).
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.4.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
234 Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4
5.4.5
5.4.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden exakt auf die Position des
Inkrementalmaßstabs eingestellt. Dazu dienen die beiden Begrenzungsmarken am Inkrementalgeber,
welche die oben/unten Position des Maßstabs bilden sollen. Außerdem werden sie, je nach Maschinen-
typ, mechanisch auf einen Abstand von 0,75 mm (schwarz-weißer Maßstab) oder 0,4 mm (goldener
Maßstab) zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
--- = Kombination nicht möglich, X = Kombination möglich
Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale überprüft wer-
den.
Üblicherweise ergeben sich korrekte Zähl- und Nullimpulssignale durch die korrekte Montage. Zur Feh-
leranalyse und -behebung ist es nötig diese Signale nachzumessen.
Beachten Sie hierzu auch den Abschnitt Spursignale und Nullimpuls.
Sehen Sie dazu auch...
5.4.6 Spursignale und Nullimpuls [ ➙ 235]
Maschinentyp Schwarz-weißer Maßstab
(0,75 mm)
Goldener Maßstab
(0,4 mm)
X-Serie S X ---
SX4/DX4 X X
HINWEIS
Kunststoffplättchen
Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die zusammen einer
Dicke von 0,75 mm (oder 0,4 mm) entsprechen.
► Fühlerlehre 0,75 mm Kunststoff [03090774-xx]