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Einstellarbeiten Einstellungen am Portal 5.4.5 Mec hanische Einstellung der Inkrem entalgeber 234 Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 5.4.5 5 . 4 . 5 M e c h a n is c h e E in s t e llu n g d e r I n k r e m e n t a lg e b …
Einstellarbeiten
5.4.2 Fehler "Portalcrash" Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 233
5.4.2
5.4.2 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers "Portalcrash" erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die GCUs an den CAN-Bus gemeldet. Nach der Feh-
lermeldung "Portalcrash" müssen beide Portale erneut referenziert werden.
5.4.3
5.4.3 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die GCU ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und die An-
ticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und deak-
tiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referenziert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
5.4.4
5.4.4 Ablauf Anticrash-Funktion
Ablauf Anticrash-Funktion
Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1
HINWEIS
GCU, HCU
Die GCU und die HCU bestehen aus einem Control-Modul (Achskarte) und einem Power-Mo-
dul (Servo).
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.4.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
234 Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4
5.4.5
5.4.5 Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden exakt auf die Position des
Inkrementalmaßstabs eingestellt. Dazu dienen die beiden Begrenzungsmarken am Inkrementalgeber,
welche die oben/unten Position des Maßstabs bilden sollen. Außerdem werden sie, je nach Maschinen-
typ, mechanisch auf einen Abstand von 0,75 mm (schwarz-weißer Maßstab) oder 0,4 mm (goldener
Maßstab) zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
--- = Kombination nicht möglich, X = Kombination möglich
Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale überprüft wer-
den.
Üblicherweise ergeben sich korrekte Zähl- und Nullimpulssignale durch die korrekte Montage. Zur Feh-
leranalyse und -behebung ist es nötig diese Signale nachzumessen.
Beachten Sie hierzu auch den Abschnitt Spursignale und Nullimpuls.
Sehen Sie dazu auch...
5.4.6 Spursignale und Nullimpuls [ ➙ 235]
Maschinentyp Schwarz-weißer Maßstab
(0,75 mm)
Goldener Maßstab
(0,4 mm)
X-Serie S X ---
SX4/DX4 X X
HINWEIS
Kunststoffplättchen
Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die zusammen einer
Dicke von 0,75 mm (oder 0,4 mm) entsprechen.
► Fühlerlehre 0,75 mm Kunststoff [03090774-xx]
Einstellarbeiten
5.4.6 Spursignale und Nullimpuls Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE SX4/DX4 235
5.4.6
5.4.6 Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls
5.4.6.1
5.4.6.1 Überprüfung Nullimpuls
Überprüfung Nullimpuls
Der Nullimpuls muss von der Leseeinheit sicher und einwandfrei erkannt werden. Um dies sicher zu stel-
len kann der analoge sowie auch der digitale Nullimpuls überprüft werden. An den Inkrementalen
Längenmessystemen können keine elektrischen Einstellungen durchgeführt werden.
Messen des analogen Nullimpuls
Messaufbau für die Überprüfung des analogen Nullimpulses und der analogen Spursignale