X3_X4_Series machine - 第4页

Contents User manual SIPLAC E X-Series 11/2005 US Edition 4 2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.2.1 War …

User manual SIPLACE X-Series Contents

11/2005 US Edition

Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1.1 SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1.2 SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1.3 SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2 Serial number of the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.1 How to get information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.4 Important notes on the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

1.4.1 Contents and filing of the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.4.2 Qualification and training of personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.4.3 User classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.5 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.6 Liability of the manufacturer/supplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.7 EU Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.8 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.8.1 Revisions since 11/2005 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.9 Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1.4 Failure to use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1.5 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.1.5.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.1.5.3 Safety of plant and equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.1.6 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.7 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.1.8 Important notes on environmentally-friendly disposal of materials

and components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Contents User manual SIPLACE X-Series

11/2005 US Edition

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2.1 Warning labels W201, W203, W204 and W210 on the machine. . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.4 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2.2 Warning label W202 on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.3 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.1 Warning label W205 on the top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.2 Warning label W205 on the underside of the component trolley docking unit

(HF-series). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.3.3 Warning label W205 on the used tape chute (HF-series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.3.4 Warning label W205 on the used tape chute (X-series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.4 Warning strips on the used tape channel of the component trolley docking

unit (HF-series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.5 Warning label W206 and W1 on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.6 Warning label W and information plate H on the power supply unit . . . . . . . . . . . . 44

2.2.7 Warning label W on the cover over the main power supply for the servo

amplifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.8 Warning label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.8.1 Warning label W207 on the axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.8.2 Warning label W207 on the inrush current limitation for the main power supply. . . 47

2.2.9 Warning label W208 "Laser class 2" on the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.10 Warning label W211 on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.11 Warning label W209 on the emergency stop buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.12 "Head crash" information plate on the component cameras of the TwinHead . . . . 51

2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.5 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.5.2 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 55

2.5.3 Safety instructions for removing nozzles from Collect&Place heads. . . . . . . . . . . . 56

2.5.4 Safety instructions for manually moving the Z axis at the TwinHead . . . . . . . . . . . 57

2.5.5 Safety instructions for the TwinHead component cameras during

a placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.6 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.5.7 Safety instructions for moving the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.8 Note on the ESD safety of the placement machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.6 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.2 Switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

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11/2005 US Edition

2.6.2.1 Position of switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.6.2.2 Position of protective switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.6.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . 68

2.6.4 Emergency stop loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.4.1 Structure of the emergency stop loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.4.3 Description of the functions of the emergency stop loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.5 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . 73

2.6.6 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 77

2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.9.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected ... . . . . . . . 82

2.9.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected ... . . . 86

2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main

power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.10.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.10.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.11.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.2 Performance data for the machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

3.3 Ratings of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99