X3_X4_Series machine - 第5页

User manual SIPLAC E X-Series Contents 11/2005 US Edition 5 2.6.2.1 Position of switches and button s on the pl acement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 2.6.2.2 Position of protecti ve switches on the pl acem…

Contents User manual SIPLACE X-Series

11/2005 US Edition

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2.1 Warning labels W201, W203, W204 and W210 on the machine. . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2.1.1 Warning label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1.4 Warning label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2.2 Warning label W202 on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.2.3 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.1 Warning label W205 on the top . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2.3.2 Warning label W205 on the underside of the component trolley docking unit

(HF-series). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2.3.3 Warning label W205 on the used tape chute (HF-series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.3.4 Warning label W205 on the used tape chute (X-series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.4 Warning strips on the used tape channel of the component trolley docking

unit (HF-series) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.5 Warning label W206 and W1 on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.6 Warning label W and information plate H on the power supply unit . . . . . . . . . . . . 44

2.2.7 Warning label W on the cover over the main power supply for the servo

amplifier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.8 Warning label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.8.1 Warning label W207 on the axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.8.2 Warning label W207 on the inrush current limitation for the main power supply. . . 47

2.2.9 Warning label W208 "Laser class 2" on the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.10 Warning label W211 on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.11 Warning label W209 on the emergency stop buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.12 "Head crash" information plate on the component cameras of the TwinHead . . . . 51

2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.5 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.5.2 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 55

2.5.3 Safety instructions for removing nozzles from Collect&Place heads. . . . . . . . . . . . 56

2.5.4 Safety instructions for manually moving the Z axis at the TwinHead . . . . . . . . . . . 57

2.5.5 Safety instructions for the TwinHead component cameras during

a placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.6 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.5.7 Safety instructions for moving the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.8 Note on the ESD safety of the placement machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.6 Safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.6.2 Switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

User manual SIPLACE X-Series Contents

11/2005 US Edition

2.6.2.1 Position of switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.6.2.2 Position of protective switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.6.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . 68

2.6.4 Emergency stop loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.4.1 Structure of the emergency stop loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.4.3 Description of the functions of the emergency stop loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.6.5 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . 73

2.6.6 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 77

2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.9.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected ... . . . . . . . 82

2.9.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected ... . . . 86

2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main

power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.10.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.10.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.10.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.11.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.2 Performance data for the machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

3.3 Ratings of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Contents User manual SIPLACE X-Series

11/2005 US Edition

3.4 Dimensions and weight of the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.4.1 Dimensions of the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.4.2 Dimensions of the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.4.3 Dimensions of the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.4.4 Height of the folded up protective cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.5 Machine foot clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4.6 Technical data - dimensions, weight of the placement machines . . . . . . . . . . . . . 106

3.4.7 Maneuvering distance for the component trolley on the X4 machine . . . . . . . . . . 107

3.4.8 Maneuvering distance for the component trolley on the X3 machine . . . . . . . . . . 108

3.4.9 Maneuvering distance for the component trolley on the X2 machine . . . . . . . . . . 109

3.4.10 Center of gravity for the X-series placement machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.4.11 Dimensions of the X3 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . . . . 111

3.4.12 Dimensions of the X2 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . . . . 112

3.4.13 Maneuvering distance for the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.5 Line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.5.2 SIPLACE set-up optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.6 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.7 Placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.7.1 Head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.7.1.1 Placement head configuration on the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.7.1.2 Placement head configuration on the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.7.1.3 Placement head configuration on the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.7.2 20-nozzle Collect&Place head for very high-speed placement. . . . . . . . . . . . . . . 120

3.7.2.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.2.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.2.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.2.5 Sensor for the component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.7.3 12-segment Collect&Place head for high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.7.3.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.7.3.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.7.3.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.7.3.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.7.4 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.7.4.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.7.4.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.7.4.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.7.4.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.7.5 SIPLACE TwinHead for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.7.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.7.5.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.7.5.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

3.8 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.8.1 Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

3.8.2 Pneumatic connection point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143