X3_X4_Series machine - 第6页
Contents User manual SIPLAC E X-Series 11/2005 US Edition 6 3.4 Dimensions and weight of the place ment machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.4.1 Dime nsions of th e X4 plac emen…
User manual SIPLACE X-Series Contents
11/2005 US Edition
5
2.6.2.1 Position of switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.6.2.2 Position of protective switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6.4 Emergency stop loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.1 Structure of the emergency stop loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.4.3 Description of the functions of the emergency stop loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.5 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE X-series . . . . . . . . . . . . 73
2.6.6 Hand guard at the component trolley locations, SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 77
2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.9.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected ... . . . . . . . 82
2.9.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected ... . . . 86
2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main
power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.10.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Performance data for the machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
3.3 Ratings of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Contents User manual SIPLACE X-Series
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6
3.4 Dimensions and weight of the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.1 Dimensions of the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.2 Dimensions of the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.3 Dimensions of the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.4 Height of the folded up protective cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.5 Machine foot clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.6 Technical data - dimensions, weight of the placement machines . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.7 Maneuvering distance for the component trolley on the X4 machine . . . . . . . . . . 107
3.4.8 Maneuvering distance for the component trolley on the X3 machine . . . . . . . . . . 108
3.4.9 Maneuvering distance for the component trolley on the X2 machine . . . . . . . . . . 109
3.4.10 Center of gravity for the X-series placement machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.11 Dimensions of the X3 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . . . . 111
3.4.12 Dimensions of the X2 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . . . . 112
3.4.13 Maneuvering distance for the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5 Line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.2 SIPLACE set-up optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7 Placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1 Head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1.1 Placement head configuration on the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1.2 Placement head configuration on the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7.1.3 Placement head configuration on the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2 20-nozzle Collect&Place head for very high-speed placement. . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.2.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.2.5 Sensor for the component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.3 12-segment Collect&Place head for high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.3.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.3.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.3.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.3.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.4 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.4.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.4.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.4.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.4.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.5 SIPLACE TwinHead for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.1 Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.2 Pneumatic connection point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
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3.9 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.1 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.3.1 Controls on the placement machine's operator panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.2 Controls on the input and output sides of the placement machine . . . . . . . . . . . . 147
3.10 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.1 Position of the gantries for the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.2 Position of the gantries for the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.3 Position of the gantries for the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.4 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.10.5 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.6 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.7 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.11 Vision cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.11.1 C&P component camera, type 23, 6 x 6, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.11.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
3.11.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.11.2 C&P component camera, type 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.11.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
3.11.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.11.3 C&P component camera, type 29, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.11.3.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
3.11.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.11.4 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.11.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
3.11.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.11.5 PCB camera, type 34, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.11.5.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
3.11.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.11.5.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.11.5.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.12 PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.12.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.12.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.12.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.13 Flexible dual PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.13.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.13.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.13.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.13.4 "Flexible dual conveyor" performance feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.13.5 Defining the conveyor tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6 Definition of the conveyor track width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6.1 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6.2 Overwide conveyor track. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6.3 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.7 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169