X3_X4_Series machine - 第7页
User manual SIPLAC E X-Series Contents 11/2005 US Edition 7 3.9 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 3.9.1 C…
Contents User manual SIPLACE X-Series
11/2005 US Edition
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3.4 Dimensions and weight of the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.1 Dimensions of the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.2 Dimensions of the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.3 Dimensions of the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.4 Height of the folded up protective cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.5 Machine foot clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.6 Technical data - dimensions, weight of the placement machines . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.7 Maneuvering distance for the component trolley on the X4 machine . . . . . . . . . . 107
3.4.8 Maneuvering distance for the component trolley on the X3 machine . . . . . . . . . . 108
3.4.9 Maneuvering distance for the component trolley on the X2 machine . . . . . . . . . . 109
3.4.10 Center of gravity for the X-series placement machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.11 Dimensions of the X3 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . . . . 111
3.4.12 Dimensions of the X2 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . . . . 112
3.4.13 Maneuvering distance for the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5 Line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.2 SIPLACE set-up optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7 Placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1 Head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1.1 Placement head configuration on the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1.2 Placement head configuration on the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7.1.3 Placement head configuration on the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2 20-nozzle Collect&Place head for very high-speed placement. . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.2.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.2.5 Sensor for the component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.3 12-segment Collect&Place head for high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.3.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.3.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.3.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.3.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.4 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.4.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.4.2 Checking and self-learning functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.4.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.4.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.5 SIPLACE TwinHead for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.7.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.5.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.1 Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.2 Pneumatic connection point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
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3.9 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.1 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.3.1 Controls on the placement machine's operator panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.2 Controls on the input and output sides of the placement machine . . . . . . . . . . . . 147
3.10 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.1 Position of the gantries for the X4 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.2 Position of the gantries for the X3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.3 Position of the gantries for the X2 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.4 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.10.5 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.6 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.7 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.11 Vision cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.11.1 C&P component camera, type 23, 6 x 6, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.11.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
3.11.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.11.2 C&P component camera, type 28, 18 x 18, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.11.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
3.11.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.11.3 C&P component camera, type 29, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.11.3.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
3.11.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.11.4 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.11.4.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
3.11.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.11.5 PCB camera, type 34, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.11.5.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
3.11.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.11.5.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.11.5.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.12 PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.12.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.12.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.12.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.13 Flexible dual PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.13.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.13.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.13.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.13.4 "Flexible dual conveyor" performance feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.13.5 Defining the conveyor tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6 Definition of the conveyor track width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6.1 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6.2 Overwide conveyor track. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.6.3 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.7 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
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3.13.7.1 Asynchronous transport mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.13.7.2 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.13.8 Changing transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.13.9 Controlling the dual conveyor using the Single Functions menu. . . . . . . . . . . . . . 171
3.13.10 Automatic width adjustment on the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4 Setting up and commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.1 Dimensions and weight of the placement machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.2 Delivery configuration and transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.2.1 Transport packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.2.1.1 Dimensions of the transport packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.2.1.2 Weight of the placement machine prepared for dispatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.2 Configuration when delivered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.2.3 Transporting the placement machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.2.3.1 Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.2.3.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.2.3.3 Means of transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.2.3.4 Fork-lift attachment points on the transport crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2.4 Transporting the placement machine without a crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2.4.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2.4.2 Means of transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.2.4.3 Points for attaching the fork-lift on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.2.4.4 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.3 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
4.3.1 Recommendations concerning the quality of the foundation. . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.3.1.1 Machine weight and floor loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.3.1.2 Vibration limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.3.2 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.3.2.1 Checking the compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.3.2.2 Compressed air connection on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.3.3 Main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.3.3.1 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.3.3.2 Checking the main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.3.3.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.3.3.4 Connecting the power supply cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.3.3.5 Checking the inrush current limitation jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4 Setting up the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.4.1 PCB transport height on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.4.2 Warning instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.4.3 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.4 Presetting the PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.4.1 Presetting the height of the middle machine feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4.4.2 Presetting the height of the outer machine feet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.4.5 Fitting the extension kits to the machine frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.5.1 Fitting the extension kit on the PCB output side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199