XP固有值一览 Type-III V1 51 (2) - 第12页
XP 固有値一覧 Type-III V1.51 2007-12-4現在 项目 XP-143E XP243E 输入范围 测定值 User编辑 重新接通电源 解说 y_P_CON_Start = 6 5 0以上 --- 否 Y 轴 P_CON 开始时间 [ msec ] XP-242E… 6：Xno.372以前，0：Xno.373以后 y_integralGain = 30 55 0以上 --- 否 Y轴 积分增益 y_AxisValid …
XP 固有値一覧 Type-III V1.51
2007-12-4現在
项目 XP-143E XP243E 输入范围
测定值
User编辑
重新接通电源
解说
F_PlusLimit = 4.5 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
F_MinusLimit
= -10.8 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
G_PlusLimit
= 4.5 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
G_MinusLimit
= -10.8 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
T_PlusLimit
= 0 520 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
T_MinusLimit
= 0 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
U_PlusLimit
= 0 532 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
U_MinusLimit
= 0 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
C_PlusLimit
= 51 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
C_MinusLimit
= 0 0 没有范围
测定值
否
需要
伺服轴可以移动的范围 [mm]
_______JOG_BASE_SPEED______ =
---
X_jogBaseSpeed = 10000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
Y_jogBaseSpeed = 7000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定
[
逻辑脉冲
/
sec]
XP-142E… 10000：Xno.517以前，7000：Xno.518以后
Z_jogBaseSpeed
= 2000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
Q_jogBaseSpeed
= 50000 50000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
R_jogBaseSpeed
= 50000 50000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
F_jogBaseSpeed
= 10000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
G_jogBaseSpeed
= 10000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
T_jogBaseSpeed
= 10000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
U_jogBaseSpeed
= 10000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
C_jogBaseSpeed
= 10000 10000 0以上
--- 否
最低微动速度的指定 [逻辑脉冲/sec]
______SERVO_PARAMETER______ =
---
※
变
更SERVO_PARAMETER的
数值
的时候，需要先按下[运
转准备
]SW使
其
暂时OFF后再ON。
x_MaxV
= 16000000 16000000 0以上
--- 否
X轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
x_MaxA
= 240000000 230000000 0以上
--- 否
X轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
x_ptpGain
= 80 100 0以上
--- 否
X
轴
移动中增益
XP-242E… 100：Xno.372以前，110：Xno.373以后
x_stGain
= 80 100 0以上
--- 否
X
轴
定位中增益
XP-242E… 100：Xno.372以前，110：Xno.373以后
x_afterGain
= 75 100 0以上
--- 否
X
轴
静止中增益
XP-242E… 50：Xno.372以前，110：Xno.373以后
x_P_CON_Start
= 6 3 0以上
--- 否
X
轴
P_CON
开始时间
[
msec
]
XP-242E… 6：Xno.372以前，0：Xno.373以后
x_integralGain
= 75 80 0以上
--- 否
X
轴
积分增益
XP-242E… 50：Xno.372以前，110：Xno.373以后
x_AxisValid
= 1 1 0以上
--- 否
X轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
x_spare2
= 1 1 0以上
--- 否
X轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
x_CurveNo
= 1 1 0以上
--- 否
X轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
y_MaxV
= 25000000 25000000 0以上
--- 否
Y轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
y_MaxA
= 372000000 448000000 0以上
--- 否
Y轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
y_ptpGain =
120 110
0以上
--- 否
Y轴
移动中增益
XP-142E… 130：Xno.517以前， 120：Xno.518以后
XP-242E…130：Xno.372以前，135：Xno.373以后
y_stGain
=
120 110
0以上
--- 否
Y轴
定位中增益
XP-142E… 130：Xno.517以前， 120：Xno.518以后
XP-242E…130：Xno.372以前，135：Xno.373以后
y_afterGain
= 80 55 0以上
--- 否
Y轴 静止中增益
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XP 固有値一覧 Type-III V1.51
2007-12-4現在
项目 XP-143E XP243E 输入范围
测定值
User编辑
重新接通电源
解说
y_P_CON_Start = 6 5 0以上
--- 否
Y
轴
P_CON
开始时间
[
msec
]
XP-242E… 6：Xno.372以前，0：Xno.373以后
y_integralGain
= 30 55 0以上
--- 否
Y轴 积分增益
y_AxisValid
= 1 1 0以上
--- 否
Y轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
y_spare2
= 1 1 0以上
--- 否
Y轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
y_CurveNo
= 1 1 0以上
--- 否
Y轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
z_MaxV
= 15000000 15000000 0以上
--- 否
Z轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
z_MaxA
= 1600000000 830000000 0以上
--- 否
Z轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
z_ptpGain
=
170 145 0以上 --- 否
Z轴 移动中增益
XP-142E…从200或者180变更数值时，需要变更伺服参数。请参考技术联络书
XP-242E…180：Xno.372以前，145：Xno.373以后(对应伺服放大器参数Vol.3-a)
z_stGain
=
170 145 0以上 --- 否
Z轴 移动中增益
XP-142E…从200或者180变更数值时，需要变更伺服参数。请参考技术联络书
XP-242E…180：Xno.372以前，145：Xno.373以后(对应伺服放大器参数Vol.3-a)
z_afterGain
= 100 70 0以上
--- 否
Z轴
静止中增益
XP-142E…从200变更数值时，需要变更伺服参数。请参考技术联络书
XP-242E…180：Xno.372以前，70：Xno.373以后(对应伺服放大器参数Vol.3-a)
z_P_CON_Start
=
6（NSK制2根）
4（THK制2根）
4 0以上 --- 否
Z轴 P_CON开始时间 [msec]
XP-142E…2根螺丝时有NSK制和THK制．请参考技术联络书(No.04313)。
XP
-
242E
…
6：Xno.372以前，4：Xno.373以后(对应伺服放大器参数Vol.3
-
a)
z_integralGain = 100 60 0以上
--- 否
Z轴
积分增益
XP-142E…从150变更数值时，需要变更伺服参数。请参考技术联络书
XP-242E…180：Xno.372以前，60：Xno.373以后(对应伺服放大器参数Vol.3-a)
z_AxisValid
= 1 1 0以上
--- 否
Z轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
z_spare2
= 1 1 0以上
--- 否
Z轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
z_CurveNo
= 3 1 0以上
--- 否
Z轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
q_MaxV
= 315000000 210000000 0以上
--- 否
θ轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
q_MaxA
= 13000000000 10000000000 0以上
--- 否
θ轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
q_ptpGain
= 118 135 0以上
--- 否
θ轴
移动中增益
XP-242E… 225：Xno.372以前，135：Xno.373以后
q_stGain
= 118 135 0以上
--- 否
θ轴
定位中增益
XP-242E… 225：Xno.372以前，135：Xno.373以后
q_afterGain
= 100 100 0以上
--- 否
θ轴
静止中增益
XP-242E… 300：Xno.372以前，135：Xno.373以后
q_P_CON_Start
= 6 3 0以上
--- 否
θ轴
P_CON
开始时间
[
msec
]
XP-242E… 3：Xno.372以前，3：Xno.373以后
q_integralGain
= 30 80 0以上
--- 否
θ轴
积分增益
XP-242E… 300：Xno.372以前，150：Xno.373以后
q_AxisValid
= 1 1 0以上
--- 否
θ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
q_spare2
= 1 1 0以上
--- 否
θ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
q_CurveNo
= 3 1 0以上
--- 否
θ轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
r_MaxV
= 160000000 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
r_MaxA
= 12000000000 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
r_ptpGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 移动中增益
r_stGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 定位中增益
r_afterGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 静止中增益
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XP 固有値一覧 Type-III V1.51
2007-12-4現在
项目 XP-143E XP243E 输入范围
测定值
User编辑
重新接通电源
解说
r_P_CON_Start = 6 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 P_CON开始时间 [msec]
r_integralGain
= 60 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 积分增益
r_AxisValid
= 1 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
r_spare2
= 1 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
r CurveNo
= 3 0 0以上
--- 否
Ｒ轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
f_MaxV
= 8500000 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
f_MaxA
= 1900000000 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
f_ptpGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 移动中增益
f_stGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 定位中增益
f_afterGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 静止中增益
f_P_CON_Start
= 6 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 P_CON开始时间 [msec]
f_integralGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 积分增益
f_AxisValid
= 1 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
f_spare2
= 1 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
f_CurveNo
= 1 0 0以上
--- 否
Ｆ轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
g_MaxV
= 8500000 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
g_MaxA
= 1900000000 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
g_ptpGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 移动中增益
g_stGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 定位中增益
g_afterGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 静止中增益
g_P_CON_Start
= 6 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 P_CON开始时间 [msec]
g_integralGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 积分增益
g_AxisValid
= 1 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
g_spare2
= 1 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
g_CurveNo
= 1 0 0以上
--- 否
Ｇ轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
t_MaxV
= 0 5000000 0以上
--- 否
Ｔ轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
t_MaxA
= 0 100000000 0以上
--- 否
Ｔ轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
t_ptpGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴 移动中增益
t_stGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴 定位中增益
t_afterGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴 静止中增益
t_P_CON_Start
= 0 6 0以上
--- 否
Ｔ轴 P_CON开始时间 [msec]
t_integralGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴 积分增益
t_AxisValid
= 0 1 0以上
--- 否
Ｔ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
t_spare2
= 0 1 0以上
--- 否
Ｔ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
t_CurveNo
= 0 2 0以上
--- 否
Ｔ轴 凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
u_MaxV
= 0 15000000 0以上
--- 否
Ｕ轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec] ※在未改造料盘的机器上(__TrayUnitType=０)请
u_MaxA
= 0 70000000 0以上
--- 否
Ｕ轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2] ※在未改造料盘的机器上(__TrayUnitType=０)请设
u_ptpGain
= 0 100 0以上
--- 否
Ｕ轴 移动中增益
u_stGain
= 0 100 0以上
--- 否
Ｕ轴 定位中增益
u_afterGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｕ轴 静止中增益
u_P_CON_Start
= 0 6 0以上
--- 否
Ｕ轴 P_CON开始时间 [msec]
u_integralGain
= 0 40 0以上
--- 否
Ｕ轴 积分增益
u_AxisValid
= 0 1 0以上
--- 否
Ｕ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
u_spare2
= 0 1 0以上
--- 否
Ｕ轴 ０：无视该轴 １：使该轴有效
u_CurveNo
= 0 1 0以上
--- 否
Ｕ
轴
凸轮曲线号码
１：
变形正弦
２：
摆线曲线
３：NC2 ※
有
０～１７
作为出厂值固定
。
※在未改造料盘的机器上(__TrayUnitType=０)请设定为2
c_MaxV
= 15000000 0 0以上
--- 否
C轴 最大速度 [逻辑脉冲/sec]
c_MaxA
= 650000000 0 0以上
--- 否
C轴 最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
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