XP固有值一览 Type-III V1 51 (2) - 第14页

XP 固有値一覧 Type-III V1.51 2007-12-4現在 项目 XP-143E XP243E 输入范围 测定值 User编辑 重新接通电源 解说 c_ptpGain = 100 0 0以上 --- 否 C轴 移动中增益 c_stGain = 100 0 0以上 --- 否 C轴 定位中增益 c_afterGain = 120 0 0以上 --- 否 C轴 静止中增益 c_P_CON_Start = 6 0 0以上 --- …

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XP 固有値一覧　Type-III V1.51
2007-12-4現在
项目 XP-143E XP243E 输入范围
测定值
User编辑
重新接通电源
解说
r_P_CON_Start = 6 0 0以上
--- 否
Ｒ轴　P_CON开始时间 [msec]
r_integralGain
= 60 0 0以上
--- 否
Ｒ轴　积分增益
r_AxisValid
= 1 0 0以上
--- 否
Ｒ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
r_spare2
= 1 0 0以上
--- 否
Ｒ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
r CurveNo
= 3 0 0以上
--- 否
Ｒ轴　凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
f_MaxV
= 8500000 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　最大速度 [逻辑脉冲/sec]
f_MaxA
= 1900000000 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
f_ptpGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　移动中增益
f_stGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　定位中增益
f_afterGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　静止中增益
f_P_CON_Start
= 6 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　P_CON开始时间 [msec]
f_integralGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　积分增益
f_AxisValid
= 1 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
f_spare2
= 1 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
f_CurveNo
= 1 0 0以上
--- 否
Ｆ轴　凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
g_MaxV
= 8500000 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　最大速度 [逻辑脉冲/sec]
g_MaxA
= 1900000000 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
g_ptpGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　移动中增益
g_stGain
= 200 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　定位中增益
g_afterGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　静止中增益
g_P_CON_Start
= 6 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　P_CON开始时间 [msec]
g_integralGain
= 100 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　积分增益
g_AxisValid
= 1 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
g_spare2
= 1 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
g_CurveNo
= 1 0 0以上
--- 否
Ｇ轴　凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
t_MaxV
= 0 5000000 0以上
--- 否
Ｔ轴　最大速度 [逻辑脉冲/sec]
t_MaxA
= 0 100000000 0以上
--- 否
Ｔ轴　最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
t_ptpGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴　移动中增益
t_stGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴　定位中增益
t_afterGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴　静止中增益
t_P_CON_Start
= 0 6 0以上
--- 否
Ｔ轴　P_CON开始时间 [msec]
t_integralGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｔ轴　积分增益
t_AxisValid
= 0 1 0以上
--- 否
Ｔ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
t_spare2
= 0 1 0以上
--- 否
Ｔ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
t_CurveNo
= 0 2 0以上
--- 否
Ｔ轴　凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
u_MaxV
= 0 15000000 0以上
--- 否
Ｕ轴　最大速度 [逻辑脉冲/sec] ※在未改造料盘的机器上(__TrayUnitType=０)请
u_MaxA
= 0 70000000 0以上
--- 否
Ｕ轴　最大加速度 [逻辑脉冲/sec2] ※在未改造料盘的机器上(__TrayUnitType=０)请设
u_ptpGain
= 0 100 0以上
--- 否
Ｕ轴　移动中增益
u_stGain
= 0 100 0以上
--- 否
Ｕ轴　定位中增益
u_afterGain
= 0 50 0以上
--- 否
Ｕ轴　静止中增益
u_P_CON_Start
= 0 6 0以上
--- 否
Ｕ轴　P_CON开始时间 [msec]
u_integralGain
= 0 40 0以上
--- 否
Ｕ轴　积分增益
u_AxisValid
= 0 1 0以上
--- 否
Ｕ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
u_spare2
= 0 1 0以上
--- 否
Ｕ轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
u_CurveNo
= 0 1 0以上
--- 否
Ｕ
轴
　
凸轮曲线号码
１：
变形正弦
２：
摆线曲线
３：NC2 ※
有
０～１７
作为出厂值固定
。
※在未改造料盘的机器上(__TrayUnitType=０)请设定为2
c_MaxV
= 15000000 0 0以上
--- 否
C轴　最大速度 [逻辑脉冲/sec]
c_MaxA
= 650000000 0 0以上
--- 否
C轴　最大加速度 [逻辑脉冲/sec2]
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XP 固有値一覧　Type-III V1.51
2007-12-4現在
项目 XP-143E XP243E 输入范围
测定值
User编辑
重新接通电源
解说
c_ptpGain = 100 0 0以上
--- 否
C轴　移动中增益
c_stGain
= 100 0 0以上
--- 否
C轴　定位中增益
c_afterGain
= 120 0 0以上
--- 否
C轴　静止中增益
c_P_CON_Start
= 6 0 0以上
--- 否
C轴　P_CON开始时间 [msec]
c_integralGain
= 120 0 0以上
--- 否
C轴　积分增益
c_AxisValid
= 1 0 0以上
--- 否
C轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
c_spare2
= 1 0 0以上
--- 否
C轴　０：无视该轴 １：使该轴有效
c_CurveNo
= 1 0 0以上
--- 否
C轴　凸轮曲线号码 １：变形正弦 ２：摆线曲线 ３：NC2 ※有０～１７作为出厂值固定。
x_FeedforwardRatio
= 55 0 0～100.0
测定值
否
X轴的Feedforward前馈控制比率
y_FeedforwardRatio = 78 0 0～100.0
测定值
否
Y轴的Feedforward前馈控制比率
z_FeedforwardRatio = 0 0 0～100.0
测定值
否
Z轴的Feedforward前馈控制比率
q_FeedforwardRatio = 77 0 0～100.0
测定值
否
Q轴的Feedforward前馈控制比率
r_FeedforwardRatio = 83 0 0～100.0
测定值
否
R轴的Feedforward前馈控制比率
f_FeedforwardRatio = 0 0 0～100.0
测定值
否
F轴的Feedforward前馈控制比率
g_FeedforwardRatio = 0 0 0～100.0
测定值
否
G轴的Feedforward前馈控制比率
t_FeedforwardRatio = 0 68 0～100.0
测定值
否
T轴的Feedforward前馈控制比率
u_FeedforwardRatio = 0 0 0～100.0
测定值
否
U轴的Feedforward前馈控制比率
c_FeedforwardRatio = 0 0 0～100.0
测定值
否
C轴的Feedforward前馈控制比率
_______CAMERA_OFFSET_______ =
__Camera1DistanceX = 101 68.5 没有范围
测定值
否
定位相机的中心到吸嘴轴心的距离X [mm]
__Camera1DistanceY = 0 0 没有范围
测定值
否
定位相机的中心到吸嘴轴心的距离Y [mm]
__Camera2DistanceX = 101 68.5 没有范围
测定值
否
定位相机的中心到吸嘴轴心的距离X [mm]
__Camera2DistanceY = 0 0 没有范围
测定值
否
定位相机的中心到吸嘴轴心的距离Y [mm]
__DegFdclCam1Theta = 0 0 没有范围
测定值
否
基准相机相对于伺服轴的倾斜 [°]
__DegFdclCam2Theta = 0 0 没有范围
--- 否
未使用
__Camera1CenterX
= 0 0 没有范围
测定值
否
Ｓｉｄｅ１相机的中心位置Ｘ [mm]
__Camera1CenterY = 0 0 没有范围
测定值
否
Ｓｉｄｅ１相机的中心位置Ｙ [mm]
__Camera1Theta = 0 0 没有范围
测定值
否
Ｓｉｄｅ１相机的倾斜（deg） [°]
__Camera2CenterX = 0 0 没有范围
测定值
否
Ｓｉｄｅ２相机的中心位置Ｘ [mm]
__Camera2CenterY = 0 0 没有范围
测定值
否
Ｓｉｄｅ２相机的中心位置Ｙ [mm]
__Camera2Theta = 0 0 没有范围
测定值
否
Ｓｉｄｅ２相机的倾斜 [°]
__Camera1LeanRatioX = 0 0 没有范围
测定值
否
前方相机１垂直方向的倾斜Ｘ
__Camera1LeanRatioY = 0 0 没有范围
测定值
否
前方相机１垂直方向的倾斜Ｙ
__Camera2LeanRatioX = 0 0 没有范围
测定值
否
后方相机２垂直方向的倾斜Ｘ
__Camera2LeanRatioY = 0 0 没有范围
测定值
否
后方相机２垂直方向的倾斜Ｙ
__OverviewCamCenterX = 0 0 没有范围
测定值
否
从Overview相机的影像中心点的程序原点开始的程序坐标系上的X方向的距离 [mm]
__OverviewCamCenterY = 0 0 没有范围
测定值
否
从Overview相机的影像中心点的程序原点开始的程序坐标系上的Y方向的距离 [mm]
__OverviewCamTheta
= 00没
有
范围 测定值
否
Overvie
w
相
机
旋
转角度
补正
值
[deg]
_____CORNERDOG_POSITION____ =
__CornerDogPosX1 = 24.0 27.4 没有范围
否
需要
Coner Dog１位置X[mm]
__CornerDogPosY1
= 17.5 20.0 没有范围
否
需要
Coner Dog１位置Y[mm]
__CornerDogPosX2
= -24.0 27.4 没有范围
否
需要
Coner Dog２位置X[mm]
__CornerDogPosY2
= 17.5 -20.0 没有范围
否
需要
Coner Dog２位置Y[mm]
__CornerDogHeightOffset
= 9.0 31.5 没有范围
否
需要
从影像处理高度到Coner Dog1位置为止的高度[mm]
_______MACHINE_ORIGIN______ =
X_Stage1org = 412.1 436.5 没有范围
测定值
否
平台1原点 Ｘ [mm]
Y_Stage1org
= 8 7 没有范围
测定值
否
平台1原点 Ｙ [mm]
X_Stage2org
= 422.9 557.5 没有范围
测定值
否
平台2原点 Ｘ [mm]
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XP 固有値一覧　Type-III V1.51
2007-12-4現在
项目 XP-143E XP243E 输入范围
测定值
User编辑
重新接通电源
解说
Y_Stage2org = 805 842 没有范围
测定值
否
平台2原点 Ｙ [mm]
X_Stage3org = 0 0 没有范围
--- 否
平台3原点
Y_Stage3org
= 0 0 没有范围
--- 否
平台3原点
X_Stage4org
= 0 0 没有范围
--- 否
平台4原点
Y_Stage4org
= 0 0 没有范围
--- 否
平台4原点
Z_Stage1Surface
= 0.7 14.3 没有范围
测定值
否
平台1的原点（高度） [mm]
Z_Stage2Surface = 0.7 0.8 没有范围
测定值
否
平台2的原点（高度） [mm]
Z_Stage3Surface = 0 0 没有范围
--- 否
平台3的原点（高度）
Z_Stage4Surface
= 0 0 没有范围
--- 否
平台4的原点（高度）
__DevPitch1
= 16 20 没有范围
--- 否
料站间距（平台１） [mm]
__DevPitch2
= 16 20 没有范围
--- 否
料站间距（平台２） [mm]
__DevPitch3
= 0 0 没有范围
--- 否
料站间距（平台３） [mm]
__DevPitch4
= 0 0 没有范围
--- 否
料站间距（平台４） [mm]
X_BoardOrg
= 466.5 471.5 没有范围
测定值
否
电路板的原点X（计数值） [mm]
Y_BoardOrg = 236.25 242.3 没有范围
测定值
否
电路板的原点Y（计数值） [mm]
Z_BoardSurface = 0.7 1 没有范围
测定值
否
电路板上面的高度（计数值） [mm]
X_TableOrg = 5 10 没有范围
--- 否
机器待机时的料盘位置（计数值） [mm]
Y_TableOrg
= 400 350 没有范围
--- 否
机器待机时的料盘位置（计数值） [mm]
F_UpPoint
= 0 0 没有范围
测定值
否
F轴上升端（计数值） [mm]
F_DownPoint = -8.5 0 没有范围
测定值
否
F轴下降端（计数值） [mm]
G_UpPoint = 0 0 没有范围
测定值
否
G轴上昇端（计数值） [mm]
G_DownPoint = -8.5 0 没有范围
测定值
否
G轴下降端（计数值） [mm]
R_Pos1 = 0 0 没有范围
--- 否
ＸＰ１４１设定值　吸嘴1处于吸取位置时的旋转角度 [°]
Q_PosPick1
= 0 0 没有范围
--- 否
吸嘴１在吸取位置时的θ轴吸取位置 [°]。(基本不使用，所以在V1.10的固有值一览表中变更为未
Q_PosPlace1
= 0 0 没有范围
--- 否
吸嘴１在固有值__R_Pos1的位置时的θ轴贴装位置 [°]。(基本不使用，所以在V1.10的固有值一览
Z_DoubleMotionPoint
= 00
Z
_
B
oar
dS
ur
face+5.5～
Z_BoardSur
face+7.5
测定值
否
贴装时Z轴双运动动作的Z轴停止高度[mm]
Z_VaccumBreakPinPoint
= 00
Z
_
B
oar
dS
ur
face+9.4～
Z_BoardSur
face+11.4
测定值
否
压块最下段碰到真空破坏销时的Z轴高度[mm]
X_BoardExistCheckOrigin
= -10000 -10000 没有范围
测定值
否
电路板提升板检测原点X[mm]
Y_BoardExistCheckOrigin = -10000 -10000 没有范围
测定值
否
电路板提升板检测原点Y[mm]
______NOZZLE_POSITION______ =
X_NzlPosX1 = 0
9
根
：85.0
17根：75.5 没有范围
测定值
否
吸嘴置放台（１）Ｘ [mm]
Y_NzlPosY1
= 0
9
根
：789.5
17根：804.5 没有范围
测定值
否
吸嘴置放台（１）Ｙ [mm]
Z_NzlPosZ1 = 0 0.7 没有范围
测定值
否
吸嘴置放台（１）Ｚ [mm]
Z_NzlPosZH
= 15.6 52 没有范围
测定值
否
吸嘴抬起时的最大高度 [mm]
X_RemoverPos
= 0 110 没有范围
测定值
否
料盘排出用吸取器的X坐标 [mm]
Y_RemoverPos = 0 1093 没有范围
测定值
否
料盘排出用吸取器的Y坐标 [mm]
Z_RemoverPos
= 0 0 没有范围
测定值
否
料盘排出用吸取器的Z坐标 [mm]
__NzlPosOffsetX1
= 0 0 没有范围
测定值
否
吸嘴中心位置偏移X（1）
__NzlPosOffsetY1
= 0 0 没有范围
测定值
否
吸嘴中心位置偏移Y（1）
__NzlPosOffsetX2
= 0 0 没有范围
测定值
否
吸嘴中心位置偏移X（2）
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