xp243 系统手册 - 第438页
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S 426 XP-242E/243E 系统手册 7.1.19 JOG_BASE_SPEED X_jogBaseS peed 0 以上 × [ 说明 ] X 轴最小微动速度的指定。 [ 标准设定值 ] 10000 Y_jogBaseS peed 0 以上 × [ 说明 ] Y 轴最小微动速度的指定。 [ 标准设定值 ] 10000 Z_jogBaseS peed 0 以上 × [ 说明 ] Z 轴最…
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 425
T_PlusLimit × R
[ 说明 ] XP242E 伺服 T 轴可以移动的范围 (mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] 520
T_MinusLimit × R
[ 说明 ] XP242E 伺服 T 轴可以移动的范围 (mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0
U_PlusLimit × R
[ 说明 ] XP242E 伺服 U 轴可以移动的范围 (mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] 532
U_MinusLimit × R
[ 说明 ] XP242E 伺服 U 轴可以移动的范围 (mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S
426 XP-242E/243E 系统手册
7.1.19 JOG_BASE_SPEED
X_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
Y_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
Z_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
Q_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] Q 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 50000
R_jogBaseSpeed 0 以上 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 50000
F_jogBaseSpeed 0 以上 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 10000
G_jogBaseSpeed 0 以上 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 10000
C_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] C 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
T_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] T 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
U_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] U 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 427
7.1.20 SERVO_PARAMETER
x_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 16000000
x_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 230000000
x_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
x_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴定位中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
x_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴静止中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50(XP-242E:X372 以前 )
100(XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
X_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X372 以前 )
3(XP-243E)
6(XP-242E:X373 以后 )
X_integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 50(XP-242E:X372 以前 )
80(XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
X_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1