xp243 系统手册 - 第440页
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S 428 XP-242E/243E 系统手册 X_spare2 — [说 明] (未 使 用) [ 标准设定值 ] 1 X_CurveNo 0 以上 × [ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。 [ 标准设定值 ] 1 y_MaxV 0 以上 × [ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。 [ 标准设定值 ] 25000000 y_MaxA 0 以上 × [ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。 [ 标…
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 427
7.1.20 SERVO_PARAMETER
x_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 16000000
x_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 230000000
x_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
x_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴定位中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
x_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴静止中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50(XP-242E:X372 以前 )
100(XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
X_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X372 以前 )
3(XP-243E)
6(XP-242E:X373 以后 )
X_integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 50(XP-242E:X372 以前 )
80(XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
X_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S
428 XP-242E/243E 系统手册
X_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_CurveNo 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
y_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 25000000
y_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 448000000
y_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 125(XP-243E)
130(XP-242E:X372 以前 )
135(XP-242E:X373 以后 )
y_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 125(XP-243E)
130(XP-242E:X372 以前 )
135(XP-242E:X373 以后 )
y_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50(XP-243E)
120XP-242E)
y_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X373 以后 )
2(XP-243E)
6(XP-242E:X372 以前 )
y _integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 35(XP-243E)
120(XP-242E)
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 429
y _AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _CurveNo 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1
z_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000
z_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 830000000
z_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴位移中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴定位中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 70(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 4(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
6(XP-242E:X372 以前 )
z_integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 60(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)