xp243 系统手册 - 第442页
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S 430 XP-242E/243E 系统手册 180(XP-242E:X37 2 以前 ) z_AxisVali d — [说 明] (未 使 用) [ 标准设定值 ] 1 z_spare2 — [说 明] (未 使 用) [ 标准设定值 ] 1 z_CurveNo × [ 说明 ] Z 轴凸轮曲线的指定。 [ 标准设定值 ] 1 q_MaxV × [ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。 [ 标准…
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 429
y _AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _CurveNo 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1
z_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000
z_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 830000000
z_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴位移中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴定位中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 70(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 4(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
6(XP-242E:X372 以前 )
z_integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 60(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S
430 XP-242E/243E 系统手册
180(XP-242E:X372 以前 )
z_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_CurveNo ×
[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1
q_MaxV ×
[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 210000000
q_MaxA ×
[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 10000000000
q_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Q 轴位移中的增益的设定。
[ 标准设定值 ] 135(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
225(XP-242E:X372 以前 )
q_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Q 轴定位中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 135(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
225(XP-242E:X372 以前 )
q_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 300(XP-243E)
135(XP-242E:X373 以后 )
300(XP-242E:X372 以前 )
q_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X373 以后 )
3(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 431
q_integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 80(XP-243E)
150(XP-242E:X373 以后 )
300(XP-242E:X372 以前 )
q_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
q_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
q_CurveNo ×
[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1
r_MaxV —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
r_MaxA —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
r_ptpGain —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
r_stGain —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
r_afterGain —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
r_P_CON_Start —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
r_integralGain —