xp243 系统手册 - 第448页
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S 436 XP-242E/243E 系统手册 x_Feedforw ardRatio 0 ～ 10 0.0 × [ 说 明 ] X 轴的 F eedforward 前馈控制比率的设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) y_Feedforw ardRatio 0 ～ 10 0.0 × [ 说 明 ] Y 轴的 F eedforward 前馈控制比率的设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) …
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 435
t_CurveNo —
[ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 2
u_MaxV ×
[ 说明 ] U 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000
u_MaxA ×
[ 说明 ] U 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 70000000
u_ptpGain ×
[ 说明 ] U 轴位移中的增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100
u_stGain ×
[ 说明 ] U 轴定位中的增益的设定。
[ 标准设定值 ] 1000
u_afterGain ×
[ 说明 ] U 轴静止中的增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50
u_P_CON_Start ×
[ 说明 ] U 轴 P_CON 开始时间 (mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] 6
u_integralGain ×
[ 说明 ] U 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 40
u_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
u_CurveNo 0以上 ×
[ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S
436 XP-242E/243E 系统手册
x_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] X 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
y_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Y 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
z_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Z 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
q_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Q 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
r_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] R 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
f_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] F 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
g_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] G 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
t_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] T 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
u_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] U 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 437
7.1.21 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_DegFdclCam1Theta ×
[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_DegFdclCam2Theta —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1CenterX ×
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1CenterY ×
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1Theta ×
[ 说明 ] Side1 相机倾斜度 (°) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2CenterX ×
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )