xp243 系统手册 - 第449页
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值 XP-242E/243E 系统手册 437 7.1.21 CAMERA_OFFSET _Camera1Di stanceX × [ 说明 ] 定位相 机的中心到吸嘴轴心 的移动距离的 X(mm) 设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) _Camera1Di stanceY × [ 说明 ] 定位相 机的中心到吸嘴轴心 的移动距离的 Y(mm) 设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) _…
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S
436 XP-242E/243E 系统手册
x_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] X 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
y_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Y 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
z_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Z 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
q_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] Q 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
r_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] R 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
f_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] F 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
g_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] G 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
t_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] T 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
u_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] U 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
SYS-XP243-2.2S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 437
7.1.21 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y(mm) 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_DegFdclCam1Theta ×
[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_DegFdclCam2Theta —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1CenterX ×
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1CenterY ×
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1Theta ×
[ 说明 ] Side1 相机倾斜度 (°) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2CenterX ×
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
7. 固有值 SYS-XP243-2.2S
438 XP-242E/243E 系统手册
_Camera2CenterY ×
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2Theta ×
[ 说明 ] Side2 相机倾斜角 (°) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1LeanRatioX —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1LeanRatioY —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioX —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioY —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_OveriewCamCenterX —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_OveriewCamCenterY —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_OveriewCamTheta —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0