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Einstellarbeiten 5.13.2 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x) Kalibrierung Serviceanleitung SIPLACE Bestückköpfe DLM3/DLM4 81 5.13.2 5 . 1 3 . 2 K ö p f e u n d K a m e r a s k a lib r ie r e n ( S W 7 0 x ) Köpfe und Ka…
Einstellarbeiten
Kalibrierung 5.13.1 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW60x)
80 Serviceanleitung SIPLACE Bestückköpfe DLM3/DLM4
5.13
5.13 Kalibrierung
Kalibrierung
Übersicht
In diesem Kalibrierschritt wird zuerst die BE-Kamera vermessen. Dabei wird das Verhältnis von
"Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)", der "Kameramittelpunkt
in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der Kamera" bestimmt. Danach wer
-
den der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten bestimmt.
▪ Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Segment 1).
Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=
-
105 mm), zu dem ein Offset-Wert (aus der Kopf
-
kalibrierung) dazugerechnet wird.
▪ Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in 0°-,
90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze in
Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
▪ Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°- und 270°-
Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze bei
ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Segment 1 ist die Referenz
(X=0, Y=0) zu den anderen Segmenten.
5.13.1
5.13.1 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW60x)
Köpfe und Kameras kalibrieren (SW60x)
Automatisches Kalibrieren aller Köpfe und Kameras
Das Menü kann je nach Maschinentyp und Konfiguration
abweichen.
► Wählen Sie im SITEST Gesamtmaschine kalibrieren
--> Alle Köpfe und Kameras um zum nebenstehen
-
den Menü zu gelangen.
► Wählen Sie im Bereich Job-Auswahl (1) die zu kalib
-
rierenden Komponenten aus.
HINWEIS!
Die beiden Einträge (2) sind optional.
► Zur Fortsetzung der Kalibrierung mit manuellen Ein
-
griffen wählen Sie nacheinander die vier Menüs aus
dem Bereich Positionen (1) und die beiden
Menüpunkte aus dem Bereich Mapping (2).
Einstellarbeiten
5.13.2 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x) Kalibrierung
Serviceanleitung SIPLACE Bestückköpfe DLM3/DLM4 81
5.13.2
5.13.2 Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
Köpfe und Kameras kalibrieren (SW70x)
5.13.3
5.13.3 Ablauf der Kalibrierung
Ablauf der Kalibrierung
Ablauf der C&P-Kalibrierung
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service (Kunde).
► Wechseln Sie in das Service-Menü und wählen
Sie Maschinenkalibrierung oder Automatische Kalib
-
rierung (je nach SW-Version).
► Wählen Sie 8. Kopf und Kameras aus und klicken Sie
Weiter.
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale aus,
auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe befinden
und klicken Sie Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die Kalib
-
rierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil, usw.). Folgen
Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendigen
Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden automatisch
durchgeführt.
Einstellarbeiten
Kalibrierung 5.13.3 Ablauf der Kalibrierung
82 Serviceanleitung SIPLACE Bestückköpfe DLM3/DLM4