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7.2.2 7.2.2 7.2.2 7.2.2 7.2.2 自動ティーチング操作手順 自動ティーチング操作手順 自動ティーチング操作手順 自動ティーチング操作手順 自動ティーチング操作手順 (1) “印刷状態検査パッドデータ教示” タブを表示させます。 詳細については、 “7.3 “ティーチング” サブメニュー” を参照してください。 (2) スクリーンの位置決めを行います。 “モード” の[手動]ボタンを押し、手動ティーチング画面を表…

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7.27.2
7.27.2
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自動ティーチング自動ティーチング
自動ティーチング自動ティーチング
自動ティーチング
7.2.17.2.1
7.2.17.2.1
7.2.1
自動ティーチング操作フロー自動ティーチング操作フロー
自動ティーチング操作フロー自動ティーチング操作フロー
自動ティーチング操作フロー
あらかじめコーナーパッドの切り出しを行うことにより、すべての検
査パッドの切り出しを自動で行います。
Fig.5
7.2 自動ティーチング
0210-001 11 AHK01JGP
7.2.27.2.2
7.2.27.2.2
7.2.2
自動ティーチング操作手順自動ティーチング操作手順
自動ティーチング操作手順自動ティーチング操作手順
自動ティーチング操作手順
(1)“印刷状態検査パッドデータ教示”タブを表示させます。
詳細については、“7.3 “ティーチング”サブメニュー”
を参照してください。
(2) スクリーンの位置決めを行います。
“モード”の[手動]ボタンを押し、手動ティーチング画面を表示さ
せます。
［スクリーン位置決め（始動）］ボタンを選択し、前面操作パネル
の［始動］ボタンを押します。
スクリーンが印刷位置に移動します。
“モード”の[自動]ボタンを押し、自動ティーチング画面を表示さ
せます。
(3) 部品の種類を選択します。
(4) 検査視野の位置を設定します。
カメラ移動操作で、スクリーン認識カメラをコーナーパッドのあ
る位置まで移動します。
コーナーパッドの中心が検査視野の中心にくるように設
定すると、認識しやすくなります。
詳細については、“7.4.1 “カメラ移動操作”画面”を
参照してください。
(5) 検査ウィンドウ(コーナーパッド)の位置およびサイズを設定しま
す。
コーナーパッド(A、B、など)を囲むように検査ウィンドウの位置
とサイズを設定します。
詳細については、“7.4.2 “検査ウィンドウ設定”画面”、
“7.5.1 “コーナーパッド指定”画面”を参照してくだ
さい。
(6) コーナーパッドの切り出しを行います。
“コーナーパッド指定”画面で［コーナー切り出し］ボタンを押し
ます。
検査ウィンドウ内のコーナーパッドの面積や座標が自動的にデー
タ化されます。
(7) コーナーパッド位置の確認を行います。
切り出したコーナーパッドを“カメラモニタ”画面で確認します。
位置を変えたい場合は［コーナー取り消し］ボタンを押して、再
度コーナーパッドの切り出しを行います。
コーナーパッドが正しく切り出せない場合は以下を行います。
(7.1) [コーナー取り消し]ボタンを押す。
(7.2) [カメラゲイン]ボタンを押す。
(7.3) ゲインとレベルを調整する。
(7.4) 再度、切り出しを実行する。
7.2 自動ティーチング
0412-002 12 AHK01JGP
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(8) コーナーパッドを確定します。
［コーナー確定］ボタンを押します。
切り出したコーナーパッドデータがパターンプログラムに保存さ
れます。
(9) (3)∼(8)を繰り返し、全検査視野のコーナーパッドデータを作成
します。
(10)実行モードを選択します。
• 自動で全検査視野のパッドデータを作成したい場合
[自動実行モード]ボタンを押して、自動実行モード画面を表示
させます。
[スタート(始動)]ボタンを選択後、前面操作パネルの[始動]ボ
タンを押すと、自動的に全検査視野のパッドデータが作成され
ます。
•“検査ウィンドウ設定−検査パッド切り出し-検査ウィンドウ確
定”の操作ごとに一時停止しながら、パッドデータを作成した
い場合
[ステップ実行モード]ボタンを押して、ステップ実行モード画
面を表示させます。
[ステップ実行(始動)]ボタンを選択後、前面操作パネルの[始
動]ボタンを押すと、ステップごとに一時停止しながら、パッド
データが作成されます。
(a) [自動実行モード]、[ステップ実行モード]を実行すると、
“検査視野”毎に自動的にゲインとレベルが設定されます。
ただし、最後にコーナーパッドを切り出しする時に[カメ
ラゲインレベル]ボタンでゲイン/レベルを変更すると、そ
の値がすべての“検査視野”のゲイン / レベルに有効とな
ります。
(b) 自動ティーチング動作中に前面操作パネル[停止]ボタンを
押すと動作を停止します。
[停止]ボタンを押してから停止するまで多少時間がかかり
ます。
7.2 自動ティーチング
0412-002 13 AHK01JGP
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