NPM-D3维修手册 - 第143页

NPM-D3 Service Manual 5.2 12-nozzle Head EJM6D3-MB-05SM-00( 編集中 ).DOC Page 5-15 A) Insert the spline hous ing over the splined shaft. スプライン軸にハウジングを挿入します。在花键轴里插入花键壳。 =NOTE= Use the insertion jig so as not to damage the Y…

NPM-D3

Service Manual

5.2 12-nozzle Head

Page 5-14 EJM6D3-MB-05SM-00(

編集中

).DOC

A: Housing

B: Bearing case



motor



motor

0026

3. Pull the ball spline out from the bearing case.

Replace a new ball spline shaft.

ベアリングケースからボールスプラインを引き抜きます。

新しいボールスプラインと交換します。

从轴承盒里拔出滚珠花键。

换上新的滚珠花键。

Do not grease the shaft of the ball spline shaft.

The shaft of the ball spline is automatically

lubricated, therefore greasing is unnecessary.

For that reason as well, do not wipe off grease.

ボールスプライン部グリス塗布禁止。

ボールスプラインのシャフト部分のグリスに関しては自動給脂のためグリス

の塗布は不要とします。

そのため、グリスふき取りは禁止します。

禁止在滚珠花键部涂敷润滑脂

关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被自动供给，因此不

需要涂敷润滑脂。

因此，禁止擦拭润滑脂。

Shaft insertion

Align the bearing case (B) and

ball spline shaft (A) as shown at

right and insert the shaft.

シャフト挿入

ベアリングケース

(B)

とボールスプライン

(A)

の番号

の方向を合わせて挿入してください。

插入轴

请确保将轴承盒

(B)

和滚珠花键轴

(A)

的编号的方向一

致，将轴插入。

4. Check the sliding resistance of the ball spline shaft.

Check the maximum sliding resistance with the ball spline shaft in a horizontal posture.

Measure resistance when dimension A is 30 to 56 mm.

ボールスプラインの摺動抵抗確認をします。

ボールスプラインを水平状態で摺動抵抗 (最大値) を確認します。

測定は A 寸法が 30 ~ 56 mm の間で行います。

确认滚珠花键的往返移动抵抗值。

在水平的状态下确认滚珠花键的往返移动抵抗值 (最大值)。

A 尺寸在 30 ~ 56mm 范围内进行测量。

Ball spline standalone sliding

resistance requirement

ボールスプライン単体摺動規格

滚珠花键单体往返移动规格

Base resistance:



0.2N

ベース抵抗

基座抵抗值

Variation:



0.1N

変動率

变动率

5. Assemble the shaft.

シャフト部を組み立てます。

组装轴部。

目

Ball spline

A Ball spline

B Housing

C Joint

The groove side of the packing

should be outside of B. (Both

upper and lower sides)

(1): Be careful of orientation

(2): Be careful of orientation

Upper

No. Part name Model



BEARING LF-630ZZ



BEARING LF-850ZZ



HOLDER



PIECE



SCREW

Hexagon-hole screw M2.5



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EJM6D3-MB-05SM-00(

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A) Insert the spline housing over the splined shaft.

スプライン軸にハウジングを挿入します。

在花键轴里插入花键壳。

=NOTE=

Use the insertion jig so as not to damage the Y packing of the spline

housing.

Thinly coat the insertion jig with grease.

This grease serves for extracting the insertion jig in later processes.

(Grease: BARRIERTA IEL / V)

ハウジングの

パッキンが破損しないように挿入治具を使用します。

挿入治具にごく薄くグリスを塗布します。

後工程で挿入治具を抜く際の潤滑用。

(

グリス

=BARRIERTA

IEL / V)

为了避免壳的

衬垫破损，使用插入治具。

在插入治具上薄薄地涂敷润滑脂。

在后工序中，拔出插入治具时使用的润滑脂。

(

润滑脂

=BARRIERTA

IEL / V)

Pull out the insertion jig.

Pull the insertion jig out from A to B, being careful not to detach the

B packing or bend the ball spline shaft.

挿入治具を引き抜いて外します。

から

、

のパッキンが外れないように、またボールスプラインを曲げないように注意して、治具を引き抜き

ます。

拔出，取下插入治具。

为了避免从

上脱落

、从

上脱落衬垫，另外，为了不要使花键折曲，请注意拔出治具。

B) Assemble and insert the shaft.

Insert the shaft with the numbers of the shaft and ball spline tube to the same side and the joint of

the holder connected to the shaft to the outside.

シャフト部の組立て / シャフト挿入します。

シャフトの番号とボールスプライン筒側の番号を同じ側にし、シャフトに接続済みのホルダーについているジョイントを外側に向け挿入します。

组装轴部 / 插入轴。

将轴的编号和滚珠花键筒侧的编号向同一个方向，将安装在已连接到轴上的支架上的接头向外侧插入。

6. Nozzle shaft rotation stopper

ノズル軸回り止め部

吸嘴轴旋转停止部

A) Grease

グリス塗布

涂敷润滑脂

Check that the sliding and roller surfaces of the

plate, housing and bearing are greased.

プレートに対してハウジングとの摺動面およびベアリングとの転がり面に、グリ

スが塗布されていることを確認します。

对于板进行确认，与盒之间的往返移动面以及轴承之间的滚动面上，润滑脂是否已

被涂敷。

Grease: Panasonic LCG100

使用グリス

使用润滑脂

B) Check sliding.

摺動確認

确认往返移动值

After assembling the plate, check the sliding resistance (maximum) in a horizontal posture.

Position the shaft on the plate for measurement.

プレートを組付けた後、水平状態で摺動抵抗値

(

最大値

)

を確認します。

測定は、測定軸をプレート上方に配置して行います。

组装板后，在水平状态下确认往返移动的抵抗值

(

最大值

)

。

将测定轴配置于板的上方，进行测量。

Sliding resistance:



0.5 N

摺動抵抗

往返移动的抵抗值

Insertion jig

(Temporary)

I. Insert the jig into A.

II. B is fit into A + jig.

Lock the screw lightly while pushing the

shaft against the housing.

Center line of the

lock screw and hole

No. must be ali

ned.

Lock the screw on the

L-shaped side lightly.

Ball spline tube

side No.

Sliding

surface

Roller

surface

Housing

Plate

Bearing

Plate

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7. Assemble related parts.

周辺部を組み立てます。

组装周边部。

8. Check the sliding resistance of the nozzle holder.

Remove then reattach the springs of the nozzle holder and push the holder upwards. Then, release the

holder and confirm that it moves under gravity to the bottom dead center.

ノズルホルダの摺動確認をします。

ノズルホルダのバネを外してセットし、上に持ち上げた状態から放したときに、自重で下死点まで移

動することを確認します。

确认吸嘴支架的往返移动。

取下吸嘴支架的弹簧，在将其安装后，从往上面顶起的状态下让其自动落下时，确认吸嘴支架是否因自

己重量移动到下死点。

9. Adjust the nozzle



position.

Adjust the nozzle in the



direction using the



positioning jig,

and lock there.

ノズル



位置調整をします。

ノズル



位置調整治具で



方向を調整して組付けます。

调整吸嘴



位置。

用吸嘴



位置调整治具，调整



方向，并组装。

Lock C to the spline shaft by screw tight enough that it does not move.

Press C against the spline shaft so that there is no gapping from A, align parts as shown at

right and lock in place by screws (2-M2.5).

スプラインシャフトに

‘C’

を

SCREW

で仮固定

‘C’

を押し付けて、固定向きを左図のように合わせ、

を

SCREW (2-M2.5)

にて固定します。

在花键轴上，将

用

SCREW

暂时固定住。

将

向

推进，按照左图调整固定方向，将

用

个

) SCREW

固定住。

10. Attach the head unit.

ヘッドユニットを取り付けます。

安装头装置。

 ‘5.1.1 Head Unit Detaching and Attaching’.

After attaching the head unit, perform the following procedures.

ヘッドユニット取り付け後は、以下の作業を実施します。

安装好头装置以后，进行以下作业。

Z plane calibration

面補正

面补正

Jig station

ジグステーション

治具站

Screw (M2.5)

: Housing

B: Joint

C: Holder

Installation guide

(Lengthwise groove)

A side

Convex

facing A

side

Concave

facing A

side

Short part

facing A

side

Convex

against A

side



(1) (3) (5) (6): Be careful of

orientation.