KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书 - 第1270页
附录 用语集 A -7 ● 定心 定心是指将吸取的元件在基板上贴片以前， 检测元件的位置、 角度、 吸取位置，并校正由此得到 的元件的位置偏差、角度偏差、然后贴片到基板上的系统。 定心有以下两种。一种是「激光定心」，这是 FX 系列、 KE 系列通用的系统。 使用专用激光装置， 对元件发射激光束， 在旋转元件时进行定心， 得出相对于元件中心位置的吸 取偏差、角度偏差后，进行校正。 「激光定心」法除吸取以外不会接触元件，所以也称为「无接触…
附录 用语集
A
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● 基板原点(坐标的原点)
基板原点是指为展开BOC标记、贴片中心位置等时的原点。基板的原点位置虽然没有指定，但基
本上是放置在基板上。有CAD数据时，CAD原点在程序上成为基板的原点。基本上，以坐标轴为
原点，左方向为-X，右方向为+X。上方向为+Y，下方向为-Y。
● 基板数据
在基板数据中，输入使用BOC标记时的识别方法、基板原点位置等基板的信息。使用BOC标记时，
用功能栏的[示教]进行「识别示教」，将标记的信息传递给机器。
● 吸取
吸取是指Head从带状送料器、托盘处吸取元件时的动作，Head移动到吸取位置后，以真空方式
将元件吸上来，这种方式叫做吸取。
● 吸取数据
吸取数据是指各个元件配置的位置。输入吸取数据是指输入与吸取位置相关的信息。
用功能栏的[示教]进行「坐标示教」取得吸取的正确位置。
● 返回原点
返回原点，是指检出坐标原点(X、Y)、各Head(Z、
θ)的原点(0相)而进行的动作，通过此动作给
各马达(XYZθ)传送伺服电流。若不进行该动作，则不能进行生产和使用HOD作业。
通常，在接通电源后马上会有声音提醒进行该动作，要忽视时，请按下「返回原点」按钮，进行
该动作。
● 坐标
坐标是指相对于原点的XY的关系。对于贴片机来说，无论在控制上还是数据上，从原点开始左手
方向为-X、右手方向为+X、从原点开始上方(远后侧)为+Y、下方(近前侧)为-Y。
控制上，是指操作机器时向何方向移动。现举例说明如下：通过OCC进行示教时，在基板安放妥
当的状态下，先把OCC放在基板的左下边缘，再把OCC从该位置移动到基板的右上边缘时，应
使用示教画面上的8个方向箭头按钮，按+X+Y (相反，从右上移动至左下方时为-X-Y)。
而在KD-775(点胶机)上，基板向Y轴方向移动的机器，+Y-Y的关系相反。
数据上，特别是程序编辑时坐标将取决于基板原点(电路原点)放置在何处。例如，将基板原点(电
路原点)放在基板的左下边缘部，则在BOC标记、贴片位置展开的同时，XY也向正方向展开。
相反，若是把原点放置在基板的右上，则在数据上XY将均向负向展开。
附录 用语集
A
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● 定心
定心是指将吸取的元件在基板上贴片以前，检测元件的位置、角度、吸取位置，并校正由此得到
的元件的位置偏差、角度偏差、然后贴片到基板上的系统。
定心有以下两种。一种是「激光定心」，这是FX系列、KE系列通用的系统。
使用专用激光装置，对元件发射激光束，在旋转元件时进行定心，得出相对于元件中心位置的吸
取偏差、角度偏差后，进行校正。
「激光定心」法除吸取以外不会接触元件，所以也称为「无接触定心」。
另一种是「图像定心」，也称为「Vision定心」、「VCS定心」。对于不能使用激光的引脚间隔
不满0.65mm的元件，使用专用的摄像机进行检查和贴片。
（KE-3010A 为工厂出货选装,
KE-3010AC 不能设置。）
「图像定心」使用的摄像机称为VCS摄像机。主要用于QFP、PLCC、插头、BGA等的定心。
对于不能使用激光的间距、引脚弯曲、引脚长、球变形检查等使用的是这种方法。
选购项VCS摄像机(0.3mmVCS)，用于更细的、小于0.3～0.4mm引脚间距的元件的定心贴片。
(该选购项为工厂出货选装)但对于校正元件的中心位置、角度的偏差并贴片，与激光定心相同。
● 示教
示教是指通过操作，用OCC、Head等取得坐标。示教基本上有两种。
一种是「坐标示教」，是指使用OCC等求得特定的装置的位置(基准销、外形基准位置、贴片位
置等)并通知机器。
另外一种是「识别示教」，也使用OCC等，主要进行BOC标记、区域标记形状、尺寸、反差调
整、检查区域的设定等，并通知机器。
总之，通过示教求得的坐标、标记的信息，均反映在程序上。
● 数据兼容
数据兼容是指：例如在A机器上制作的生产程序可以在B机器上读取。
KE系列和KD系列之间可以进行「向上兼容」。
「向上兼容」是指用KE-750/760制作的程序可以在KE-3010A/3010AC/3020VA/3020VRA中读
取。
相反，用KE-3010A/3010AC/3020VA/3020VRA制作的数据一部分可以在KE-750/760中读取(向
下兼容)。
(取决于各机器主机版本)
附录 用语集
A
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● 目录
目录是指保存有文件的地址，目录也分为两部分。
首先，起始位置为[A]和[D]的称为根目录。根目录是指总根本，比如根目录为[A]时，是指FDD，
为[D]时，是指HDD。
在其后面的目录，KE-3010A/3010AC/3020VA/3020VRA预先加有[Data]、[Prg]目录。简而言之，
目录是指文件的[地址]，例如打开[读入文件]等后，可以通过目录一览表等看到[D:\PRG]。
从画面上看到根目录为D时，便知文件在硬盘。其后为∶\PRG时，可知该地址即该目录中有何文
件。在同一硬盘中，可按用途分成若干分区进行管理。自己也可建立目录。
● 贴片
Head把吸取的元件移动到基板上，在要求的基板位置上贴装元件称为贴片。贴片时，与吸取相
反，通过喷吹在基板上进行贴片。
● 站点（贴片工位）
决定基板位置的部分。将印刷电路基板固定在指定位置上的装置。
● 贴片数据
根据用上述的基板数据设定的基板原点，输入与贴片点相关的信息为贴片数据。可以通过使用功
能栏的[示教]进行「坐标示教」来获得正确的贴片位置。
● 托盘支架
托盘支架是指托盘元件供给装置，系选购项。在后部的送料器台上安装托盘支架，在其上面按托
盘分别安装托盘元件，在生产时使用。在程序上托盘支架最多可以安装20种托盘。
● 吸嘴
吸嘴是指Head吸取、贴装元件时使用的夹具。
生产时，各Head移动
至ATC取得与各元件(吸取面)相适应的吸嘴，并使用该吸嘴吸取、贴片元件。
● 支撑台
支撑印刷电路基板的装置。
● 支撑销
固定基板时，矫正基板的向下弯曲的夹具。
在进行生产准备时设置此销。