KE-3010A_20VA_20VRA_使用说明书 - 第469页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-73 元件形状 动作 用途 灵活 2 从测量结果检测出元件的左右对称的轴， 获取从 该轴至元件中心坐标偏移量，以及角度偏移量， 进行贴片补偿处理。 元件尺寸就是， 根据经上述 计算测量的角度偏移量， 以实际元件角度 0° 测 量结果为基础，判定的最大幅度 X ・ Y 。 若是具有多个对称轴的元件 时，为了能够正确获取元 件的 中心坐标，该形状为非常 有效 ( 例：左图中「○」元件 ) 。…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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5) 元件形状
可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下：
元件形状 动作 用途
无缺角 根据测量数据检测出 4 个顶点，进行位置偏差、
角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
对于无缺角，近似四边形形状的元件，可设置此
种元件形状。
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3 4
1
2 1
3 4
芯片、圆筒形芯片、SOT、QFN、
微调电容器、单向连接器、双
向连接器、Z 引脚连接器、其
他元件
有缺角 根据测量数据检测出 5～8 个顶点，进行位置偏
差、角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
元件中只要有 1 个缺角，以及 QFP 等在激光测
量位置有引脚的元件，可设置此种元件形状。
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2 3
4
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4
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铝电解电容、GaAsFET、SOP、
HSOP、SOJ、QFP、
FQFP(BQFP)、TSOP、
TSOP2、BGA、网络电阻、J
引脚插座、单向连接器、鸥翼
式插座、带减震器的插座
PLCC
根据测量数据检测出 8 个顶点，使用其中 4 个
点进行位置偏差、角度偏差的计算、校正，并进
行贴片。是 PLCC 专用的元件形状。
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1
3
4
8
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5
PLCC
圆筒 根据测量数据进行吸取角度的位置偏差计算、校
正，并进行贴片。
用于没有角的圆筒元件等。在
此种情况下，忽略角度（忽略
极性），仅求得元件的中心。
灵活 从测量数据中抽出在 X、Y 方向上能构成元件最
小宽度的附近 8 个点，计算·校正位置偏差、角
度偏差后，进行贴片。
用于使用「无缺角」、「有缺角」、
「PLCC」进行识别时发生激光
识别错误 93（形状识别错误）
的多角形元件等。
与其他元件形状相比使用数据
量少，因此精度稍差，但可以
测量更多种类的元件。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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元件形状 动作 用途
灵活 2 从测量结果检测出元件的左右对称的轴，获取从
该轴至元件中心坐标偏移量，以及角度偏移量，
进行贴片补偿处理。元件尺寸就是，根据经上述
计算测量的角度偏移量，以实际元件角度 0°测
量结果为基础，判定的最大幅度 X・Y。
若是具有多个对称轴的元件
时，为了能够正确获取元件的
中心坐标，该形状为非常有效
(例：左图中「○」元件)。
此外，只有 1 根对称轴时，因
不能正确取得元件 Y 方向的
中心坐标，所以有可能发生贴
片偏移 (例：左图「△」元件)。
但是，因此种偏移量具有可再
现性，可以输入贴片偏移进行
使用。
元件没有对称性时，该形状无
效 (例：左图中「×」元件)。
灵活 3 使用元件最小幅宽附近的数据计算 XY 宽、偏移
量。取得元件 X 方向 1 边的倾斜角度。
异形元件
可识别很多的异形元件，但元
件的上下边带有弧形时，角度
偏移值会不稳定 (因为在获取
角度时，只能使用 1 边)。
不设置 根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定心不稳定的元件
(超出规格的极薄的元件)。此时
不进行定心而直接进行贴片。
因此贴片位置受吸取位置影
响。
注意
元件形状的初始值根据元件种类而定。一般情况下，如果改变算法
会导致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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6) 运算 ※仅 KE-3020VRA
可指定用于 FMLA 激光识别的算法。主要用途如下。
运算 动 作 用 途
1
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始旋转 +90 度，
检测出最小宽度（第 2 个最小影子 B），进行位
置偏差、角度偏差的校正并贴片。
芯片元件
2
找出影子宽度为最小的边(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的最小宽度的边开始向+方向一边进
行激光校准，一边旋转，检测出最小宽度（第 2
个最小影子 B），进行位置偏差、角度偏差的校
正并贴片。
SOP 等有引脚的元件
3
检测出保持吸取姿势的影子(第 1 个最小影子 A)，
再从检测出的边开始旋转 +90 度，检测出最小
宽度（第 2 个最小影子 B），进行位置偏差、角
度偏差的校正并贴片。
用于没有角的圆筒元件等。在
此种情况下，忽略角度（忽略
极性），仅求得元件的中心。
0
根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。
用于激光定中心不稳定的元
件(超出规格的极薄的元件)。
此时不进行定中心而直接进
行贴片。因此贴片位置会受吸
取位置影响。
注意
算法是根据元件类型决定初始值的。通常，变更会使错误发生率提高。
除非是特殊情况，切勿进行变更。
7) 预旋转 ※仅 KE-3020VRA
对吸取的激光识别元件，在定心前要旋转多少角度(预旋转角度)进行设置。
外形尺寸初始输入时将设置默认值。
当外形尺寸变更时，则不设置默认值。
初始值设置为 30°。
变更后，定心的稳定性会发生变化（在大部分情况下，定心会变得不稳定）。
由于会影响贴片精度，除非得到 JUKI 的指示，切勿进行变更。
8）吸嘴显示
显示吸嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
注意