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NPM-D 上一级通信 4.2 格式 EJM1DC-MB-04F -00 Page 4-35 4.2.12 机器联锁应答 这是对机器联锁命令的应答命令。 对于已通知机器的机器联锁命令，通 知处理结果。 机器联锁应答仅限于 “ 套接字通信 ” 。 ① 数据包格式 要求格式 关于数据包索引部分和数据包数据部 分的帧头部分，详细情况请参阅 “2.2.2 数据包格式 ” 。 在此解说数据包数据部分的数据格式 。 [ 数据部分 ] 标签 PK…
NPM-D
上一级通信
4.2
格式
Page 4-34 EJM1DC-MB-04F-00
要求例
(
数据包格式
)
SOH(0x01)
000357
STX(0x02)
<?xml version="1.1" encoding="UTF-8"?>
<root>
<Header>
<SystemName>OTHERSYSTEM</SystemName>
<SystemVersion>1.00</SystemVersion>
<SessionId>1</SessionId>
<CommandName>Interlock</CommandName>
</Header>
<Interlock>
<Element>
<MCNo>1</MCNo>
</Element>
</Interlock>
</root>
ETX(0x03)
回答例
(
数据包格式
)
SOH(0x01)
000291
STX(0x02)
<?xml version="1.1" encoding="UTF-8"?>
<root>
<Header>
<SystemName>OTHERSYSTEM</SystemName>
<SystemVersion>1.00</SystemVersion>
<SessionId>1</SessionId>
<CommandName>Interlock</CommandName>
<ResultCode>0</ResultCode>
</Header>
</root>
ETX(0x03)
帧头部分
帧头部分
数据部分
NPM-D
上一级通信
4.2
格式
EJM1DC-MB-04F-00
Page 4-35
4.2.12
机器联锁应答
这是对机器联锁命令的应答命令。
对于已通知机器的机器联锁命令，通知处理结果。
机器联锁应答仅限于
“
套接字通信
”
。
① 数据包格式
要求格式
关于数据包索引部分和数据包数据部分的帧头部分，详细情况请参阅
“2.2.2
数据包格式
”
。
在此解说数据包数据部分的数据格式。
[
数据部分
]
标签
PKEY
必需
解说
MCNo
机器编号
(
机器的排列顺序
)
。从生产线的最前方开始的
顺序。
2
位整数
(1 ~ 30)
。
Result
处理结果。
0:
正常
/ 0
以外
:
异常
(
“4.2.15
处理结果一览表
”)
∗
“PKEY”
表示主关键。通过组合将成为唯一项目。
回答格式
仅由数据包索引部分和数据包数据部分的帧头部分组成。
(
“2.2.2
数据包格式
”)
NPM-D
上一级通信
4.2
格式
Page 4-36 EJM1DC-MB-04F-00
要求例
(
数据包格式
)
SOH(0x01)
000404
STX(0x02)
<?xml version="1.1" encoding="UTF-8"?>
<root>
<Header>
<SystemName>OTHERSYSTEM</SystemName>
<SystemVersion>1.00</SystemVersion>
<SessionId>1</SessionId>
<CommandName>InterlockReply</CommandName>
</Header>
<InterlockReply>
<Element>
<MCNo>1</MCNo>
<Result>0</Result>
</Element>
</InterlockReply>
</root>
ETX(0x03)
回答例
(
数据包格式
)
SOH(0x01)
000296
STX(0x02)
<?xml version="1.1" encoding="UTF-8"?>
<root>
<Header>
<SystemName>OTHERSYSTEM</SystemName>
<SystemVersion>1.00</SystemVersion>
<SessionId>1</SessionId>
<CommandName>InterlockReply</CommandName>
<ResultCode>0</ResultCode>
</Header>
</root>
ETX(0x03)
帧头部分
数据部分
帧头部分