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NPM-D 上一级通信 3.4 事件详细格式 EJM1DC-MB-03F -00 Page 3-25 3.4.3 轴错误原因编号 “0000” ~ “9999” 的数值进入。 原因编号 错误原因 原因编号 错误原因 0001 驱动器错误 0037 进入吸嘴干涉区域 ( 后侧 前列 ) 0002 搬运马达驱动器错误 0038 进入吸嘴干涉区域 ( 后侧 后列 ) 0003 宽度调整轴驱动器错误 0039 伺服放大器异常 ( 前侧 X 轴 …
NPM-D
上一级通信
3.4
事件详细格式
Page 3-24 EJM1DC-MB-03F-00
发生场所编号
(
轴编号
)
发生场所
(
轴
)
名称
发生场所编号
(
轴编号
)
发生场所
(
轴
)
名称
62
后侧下游外接传送带
73
前侧吸嘴交换器
63
中央传送带
74
后侧吸嘴交换器
64
中央上流待机传送带
75
前侧扫描仪
65
中央实装位置传送带
76
后侧扫描仪
66
中央下游排出传送带
77
前侧垂直线性传感器
67
中央上游延长传送带
78
后侧垂直线性传感器
68
中央下游延长传送带
79
管理自动运转
69
中央上游外接传送带
80
前侧自动运转
70
中央下游外接传送带
81
后侧自动运转
71
前侧供料器
82
前侧线性照相机
72
后侧供料器
83
后侧线性照相机
3.4.2
轨道区分
“00” ~ “02”
的数值进入。
轨道编号
轨道名称
00
全轨道或无区分
01
单轨、双轨
(
前侧
)
、三轨
(
前侧
)
02
双轨
(
后侧
)
、三轨
(
后侧
)
03
三轨
(
中侧
)
NPM-D
上一级通信
3.4
事件详细格式
EJM1DC-MB-03F-00 Page 3-25
3.4.3
轴错误原因编号
“0000” ~ “9999”
的数值进入。
原因编号 错误原因
原因编号 错误原因
0001
驱动器错误
0037
进入吸嘴干涉区域
(
后侧
前列
)
0002
搬运马达驱动器错误
0038
进入吸嘴干涉区域
(
后侧
后列
)
0003
宽度调整轴驱动器错误
0039
伺服放大器异常
(
前侧
X
轴
)
0004
支撑轴驱动器错误
0040
伺服放大器异常
(
前侧
Y
轴
)
0005
直接开始联锁错误
0041
伺服放大器异常
(
后侧
X
轴
)
0006
盖打开
(
前侧
前
SW)
0042
伺服放大器异常
(
后侧
Y
轴
)
0007
盖打开
(
后侧
前
SW)
0043
支撑位置输出错误
(
左侧
)
0008
外部安全装置检测
(
左侧
)
0044
支撑位置输出错误
(
右侧
)
0009
外部安全装置检测
(
右侧
)
0045
料箱门打开
(
托盘
A)
0010
盖打开
(
前侧
后
SW)
0046
料箱门打开
(
托盘
B)
0011
盖打开
(
后侧
后
SW)
0047
Y
轴干涉
0012
瞬时停电检测
0048
AMP
检测
AC_FAIL
错误
0013
紧急停止开关打开
0049
监控计时器错误
0014
传送带开口部传感器检测
(
左侧
)
0050
主体联锁检测
0015
传送带开口部传感器检测
(
右侧
)
0051
托盘紧急停止
0016
气压异常
0052
料箱门打开
0017
供料器拔出检测
(
前侧
)
0053
(
+
)
超限
0018
供料器拔出检测
(
后侧
)
0054
TL/TP
轴同时移动
0019
伺服开关关闭
0055
TL
轴驱动器错误
0020
编带浮起
(
前侧
传感器
4)
0056
TP
轴驱动器错误
0021
编带浮起
(
前侧
传感器
3)
0057
主体伺服开关关闭检测
0022
编带浮起
(
前侧
传感器
2)
0058
托盘伺服开关关闭检测
0023
编带浮起
(
后侧
传感器
4)
0059
伺服警报
0024
编带浮起
(
后侧
传感器
3)
0060
伺服未准备检测
0025
编带浮起
(
后侧
传感器
2)
0061
不能使电源开关处于
ON
0026
支撑位置错误
(
左侧
)
0062
自保持电路开检测
0027
支撑位置错误
(
右侧
)
0063
Imposition
超时检测
0028
编带浮起
(
前侧
传感器
1)
0064
超过软极限
0029
编带浮起
(
后侧
传感器
1)
0065
托盘箱挡板关闭，
TP
轴移动
0030
供料器盖打开
(
前侧
)
0066
托盘板超出
0031
供料器盖打开
(
后侧
)
0067
补给部门打开
0032
内部开口部传感器检测
0068
在
TP
轴干涉位置
TL
轴移动
0033
供给部台车未连接
(
前侧
)
0069
在托盘不正确的位置
TL
轴移动
0034
供给部台车未连接
(
后侧
)
0070
吸头干涉领域
0035
进入吸嘴干涉区域
(
前侧
前列
)
0071
SP
轴盖打开
0036
进入吸嘴干涉区域
(
前侧
后列
)
NPM-D
上一级通信
3.4
事件详细格式
Page 3-26 EJM1DC-MB-03F-00
3.4.4
工件用完发生
/
解除代码
“00” ~ “FF”
的数值进入。
发生解除代码
(ASCII)
意思
0F
发生
01
预告
00
解除
02
可以更换
03
预告停止
04
停止进给的开始
FF
取消
3.4.5
发生
/
解除代码
“00” ~ “FF”
的数值进入。
发生解除代码
(ASCII)
意思
0F
发生
00
解除
3.4.6
配线通信错误详细代码
“0000” ~ “9999”
的数值进入。
详细代码
意思
0001
通信错误
0002
奇偶性错误
0003
断线错误
0004
序列错误
0005
ACK
错误
0006
中断超时错误
0007
数据长错误
0008
12V
电源电压异常
0009
24V
电源电压异常
0010
温度异常
0011
A/D 0ch
引线错误
0012
温度引线错误
0013
命令校验和错误
0014
命令错误
0015
配线
信号错误
0016
配线
从动超时
0017
配线
收件错误
0018
配线
发件错误