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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 3 Technische D aten Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 3.6 Bestückköpfe 113 3.6.4.3 T echnische Daten 3 3 * Für Kräf te < 1N i st eine So nderpipette erforderli ch 3 Optisc…

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3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
3.6 Bestückköpfe Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE
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Die DP-Achse dreht das optisch zentrierte Bauelement in die gewünschte Bestücklage. Die Dreh-
achse wird von einem Schrittmotor angetrieben. Die Motorwelle ist als Pinolenrohr ausgebildet.
Am oberen Ende ist die Inkrementalscheibe für die Winkelauswertung befestigt, am unteren Ende
befindet sich die Aufnahmevorrichtung für die Pipette.
Die Bewegungsabläufe der Rotations- und auch der Translationsachsen werden von Regelkrei-
sen gesteuert. Sensoren für Position und Geschwindigkeit übermitteln die Istwerte der Achsbe-
wegung an die Achsansteuerung. Aus dem Vergleich der Soll- und Istwerte werden die Kraft- und
Geschwindigkeitsparameter für die Servoverstärker und somit die auszuführende Achsbewegung
ermittelt.
Die Vakuumwerte an der Pipette werden während des gesamten Abhol- und Bestückprozesses
ständig elektronisch kontrolliert, um die Bestückfehlerrate möglichst gering zu halten.
3
Abb. 3.6 - 10 Funktionsbeschreibung
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 3 Technische Daten
Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 3.6 Bestückköpfe
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3.6.4.3 Technische Daten
3
3
* Für Kräfte < 1N ist eine Sonderpipette erforderlich 3
Optische Zentrierung mit BE-Kamera, stationär,
P&P (Typ 22) 50 x 40
BE-Kamera, stationär,
P&P (Typ 20) 8 x 8
BE-Spektrum 0603 bis SO, PLCC, QFP,
BGA, Sonder-BE, Bare Die,
Flip-Chip
0201 bis SO, PLCC, QFP,
Sockel, Stecker, BGA, Son-
der-BE, Bare Die, Flip-Chip,
Shield
BE-Spezifikation
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Bumpraster
min. Ball-Bump ∅
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
25 mm (höher auf Anfrage)
0,4 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
50 x 40 mm²
(Einfachmessung)
Bei Betrieb mit zwei Pipetten
50 x 50 mm² oder
69 x 10 mm ²
Bei Betrieb mit einer Pipette
:
85 x 85 mm² oder
125 x 10 mm²
max. 200 x 125 mm² (mit Ein-
schränkungen)
100 g
25 mm (höher auf Anfrage)
0,25 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 x 0,3 mm²
8 x 8 mm²
(Einfachmessung)
100 g
Programmierbare Auf-
setzkraft
0,5 N - 15 N
*
0,5 N - 15 N
*
Pipettentypen 5 xx (Standard)
4 xx + Adapter
8 xx + Adapter
9 xx + Adapter
5 xx (Standard)
4 xx + Adapter
8 xx + Adapter
9 xx + Adapter
Pipettenabstand der bei-
den Pick&Place Köpfe
70,8 mm 70,8 mm
X/Y-Genauigkeit ± 35 µm / 4 σ ± 30 µm / 4 σ
Winkelgenauigkeit 0,07° / 4 σ 0,07° / 4 σ
3 Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
3.7 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE
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3.7 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen
3.7.1 Elektrische Anschlussstelle
3
Abb. 3.7 - 1 Elektrische Anschlussstelle am Automaten
3
(1) Hauptschalter
(2) Abdeckung über dem Stromversorgungseinschub
(3) Stromversorgungseinschub
(4) Winkel für die Kabelverschraubung
(5)Netzanschlusskabel
(T)Leiterplatten-Transportrichtung