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7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLAC E HF-Serie 7.10 Bauelemente-S ensor Softwareversion S R.505.xx Ausgabe 05/2004 D E 326 7.10 Bauelemente-Sensor 7 Abb. 7.10 - 1 Bestüc kkopf mit BE-Sen sor (1) Bestüc kkopf…
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen
Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 7.9 Förderer-Abdeckklappe
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7.9 Förderer-Abdeckklappe
Die Förderer-Abdeckklappe wird über den BE-Zuführbereich installiert. Sie soll einen Kopfcrash
mit einem hochstehenden Niederhalter eines Förderers verhindern, der zuvor nicht richtig einge-
rastet wurde. Zudem kann durch die Förderer-Abdeckklappe ausgeschlossen werden, dass die
Frontseite von Förderern durch unsachgemäße Bedienung in den Verfahrbereich des Bestück-
kopfes gelangt.
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Abb. 7.9 - 1 Förderer-Abdecklappe für die Stellplätze 1 und 3
(1)Förderer-Abdeckklappe
(2)Mechanische Verriegelung
(3)Schalter im NOT-HALT-Kreis
Die Förderer-Abdeckklappe wird in zwei Ausführungen angeboten: eine Version für die Stellplätze
1 oder 3, eine Version für die Stellplätze 2 oder 4.
Der Schalter der Förderer-Abdeckklappe wird in den NOT-HALT-Kreis eingeschleift. Die Förderer-
Abdeckklappe muss mechanisch verriegelt werden. Dabei schließt der Schalter den geöffneten
NOT-HALT-Kreis.
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
7.10 Bauelemente-Sensor Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE
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7.10 Bauelemente-Sensor
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Abb. 7.10 - 1 Bestückkopf mit BE-Sensor
(1) Bestückkopf
(2) Bauelemente-Sensor
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen
Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 7.10 Bauelemente-Sensor
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7.10.1 Funktionsbeschreibung des BE-Sensors
BE-Sensor (Art.-Nr. 00118021-01)
Der BE-Sensor wird an der Gehäuseunterseite des 12-Segment-Collect&Place-Kopfes befestigt
(siehe Abb. 7.10 - 1
). Er scannt den Umriss eines Bauelements und prüft, ob sich ein Bauelement
an der Pipette befindet. Zugleich wird die Höhe des Bauelements bestimmt. Aus diesen Daten
lässt sich ermitteln, ob das Bauelement in Normallage oder hochkant an der Pipette haftet. Die
Überprüfung der Höhe ist für Bauelemente mit einer Höhe von 0,1 mm bis 4 mm möglich. Bei grö-
ßeren Bauelementen wird nur die Anwesenheit des Bauelements an der Pipette überprüft.
Der BE-Sensor wird am SIPLACE Pro-Rechner im Gehäuseform-Editor konfiguriert.
Alle Pipetten, auch Sonderpipetten, lassen sich mit dem BE-Sensor scannen.
7.10.2 Messbedingungen
Um eine gültige Messung zu erhalten, müssen die folgenden zwei Bedingungen erfüllt sein:
– Die leere Pipettenspitze muss beim Kalibriervorgang vom Lichtstrahl getroffen werden.
– Die Pipettenspitze muss sich mit dem Bauelement innerhalb des Lichtstrahls befinden.
– Minimale Pipettenlänge 13 mm.
– Pipettenlänge + BE-Höhe + Toleranz < 17 mm
Unter Berücksichtigung dieser Messbedingungen lässt sich entweder die Anwesenheit oder Ab-
wesenheit eines Bauelements bestimmen oder die Bauelemente-Höhe. Die minimale Höhendif-
ferenz beträgt 100 µm.
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Abb. 7.10 - 2 BE-Sensor, Funktionsprinzip
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Inkrementalscheibe
Bauelement
Pipette
IR-LED FototransistorBE-Sensor im Querschnitt