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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 7 Stationserweiterungen Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 7.11 Koplanaritäts-Lasermodul 331 Zuläss iges Fr emdlich t: 30. 000 lx Sicher heit: Das Kopl anaritätsmodul entspric…
7 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
7.11 Koplanaritäts-Lasermodul Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE
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unten vom Laserstrahl abgetastet. Das von der Unterseite der Beinchen gestreute Laserlicht
wird von einem Sensor erfasst und dient als Grundlage für die Berechnung der exakten Position
der Beinchen zur Leiterplatte. Die dabei ermittelten Positionswerte werden dann mit dem vom
Anwender vorgegebenen Grenzwert verglichen. Wird dieser Wert überschritten, wird das Baue-
lement entsorgt bzw. zurückgelegt.
Das Koplanaritäts-Lasermodul wird in Kombination mit der optischen Bauelemente-Zentrierung
und einem Visionmodul eingesetzt. Bauelemente mit verbogenen oder fehlenden Anschluss-
beinchen werden erkannt und ggf. entsorgt.
7.11.2 Technische Daten
Bauelementespektrum: Verwendbar für ’Gullwing’-Bauelementeformen, Teilung > 0,3
Bauelementgröße und Anschlussrastermaß begrenzt durch das
Bauelemente-Lageerkennungssystem, d.h. max. Größe 43,0 x 43,0
x 11,0 mm³.
Messprinzip: Berührungsloses Messen mittels Laser-Triangulation
Algorithmus Funktionen: JEDEC-Standard - Berechnung der Aufsetzebene; sämtliche
Abweichungen werden bezüglich dieser Ebene bestimmt. Eine
Schräglage des Bauelementes an der Saugpipette, die z. B. durch
einen Adapter verursacht werden kann, hat somit keinen Einfluss
auf die ’Gut/Schlecht’-Entscheidung.
Leistung: < 5 mW
Messbereich: ± 2,5 mm
Laserfokus: elliptisch, 50 x 95µm²
Temperaturstabilität: ± 1µm/K
Wellenlänge: 670 nm
Auflösung: 0,25µm
Abtastrate: 10 kHz
Masse: 500 g
Betriebstemperatur: 0°C ... 40
Luftfeuchtigkeit: 5 - 95% nicht kondensierend
Umgebungsdruck: Atmosphärendruck
Vibration: entsprechend IEC 68-2-6
Mechanischer Schock: entsprechend IEC 68-2-27
EMV: gemäß EN 50081-2 Störaussendung
gemäß EN 50082-2 Störfestigkeit
Schutzgrad: IP 64
Mech. Abmessungen: 118 x 30 x 125,5 mm³
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Zulässiges Fremdlicht: 30.000 lx
Sicherheit: Das Koplanaritätsmodul entspricht, wenn es in der Maschine instal-
liert ist, der Laserklasse 1. Das Modul ist außerhalb der Maschine
ohne zusätzliche Installationen oder ohne Eingriff in die Schutzfunk-
tionen nicht funktionsfähig. Sollten die Schutzfunktionen am Gerät
umgangen werden, entspricht es automatisch der Laserklasse 3B -
(Verletzungsgefahr für Auge und Haut) und erfordert somit Schutz-
maßnahmen nach VBG 93.
7.11.3 Sicherheitshinweise
GEFAHR
An den Sicherheitseinrichtungen oder am Koplanaritäts-Lasermodul dürfen keinerlei Änderungen
oder Manipulationen vorgenommen werden! 7
Das Koplanaritäts-Lasermodul entspricht -
ohne Schutzmaßnahmen - der Laserklasse
3B (7.11 - 2
).
Dies bedeutet Gefahr für Auge und Haut!
Aus diesem Grund dürfen die Sicherheits-
einrichtungen auf keinen Fall
umgangen
werden!
Abb. 7.11 - 2 Kennzeichnung der Laserklasse 3B
Um das Lasermodul in Laserklasse 1 für Auge und Haut ungefährlich betreiben zu können, sind
folgende Sicherheitseinrichtungen an der Maschine installiert:
Unsichtbare Laserstrahlung
Nicht dem Strahl aussetzen
Laserklasse 3 B
1mW max., 670nm; n. IEC 825-1(1993)
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Abb. 7.11 - 3 Kennzeichnung der Laserklasse 1
Die Interlock-Leitung ist mit den Schaltern für die Schutzhauben in Reihe geschaltet. Selbst bei
Betätigung des Schlüsselschalters zur Schutzüberbrückung bleibt diese Schutzfunktion erhalten.
Dadurch kann das Lasermodul nur in geschlossener Maschine betrieben werden!
GEFAHR
Die werkseitige Sicherheits-Gewährleistung erlischt im Falle einer Änderung oder Manipulation!
Außerdem entsteht für den Benutzer die Notwendigkeit, die Richtlinien des Hauptverbandes der
Berufsgenossenschaften -VBG 93- einzuhalten, d.h.:
- Anmeldung bei der Berufsgenossenschaft
- Bestimmung eines Laserschutzbeauftragten
- Erstellung von Richtlinien bei Benutzung des Moduls 7
Laser Klasse 1