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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt Ausgabe 05/2004 DE 5 2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automate n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.7.1 Betriebss pannungen, Rests pann…

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie

Ausgabe 05/2004 DE

2.2.1.2 Warnschild W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

2.2.1.3 Warnschild W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

2.2.2 Warnschild W202 an den Portalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

2.2.3 Warnschild W205 am Gurtschneidgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.3.1 Warnschild W205 an der Oberseite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

2.2.3.2 Warnschild W205 an der Unterseite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.2.3.3 Warnschild W205 an der Gurtabfallrutsche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

2.2.4 Warnstreifen am Leergurtleitkanal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

2.2.5 Warnschild W206 an der Servicesteckdose X102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

2.2.6 Warnschild W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

2.2.6.1 Warnschild W207 am Achseinschub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

2.2.6.2 Warnschild W207 an der Einschaltstrombegrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.7 Warnschild W110 an den NOT-HALT-Tastern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

2.2.8 Warnschild W211 am CEKON-Stecker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

2.2.9 Hinweisschild "Kopfcrash" an den BE-Kameras des TwinHead . . . . . . . . . . . . . . .44

2.2.10 Warnschild W208 "Laserklasse 2" am LP-Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

2.3 Laserklassifizierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.1.1 Klassifizierung der Gesamtmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.1.2 Klassifizierung der Kamerasysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

2.4 Sicherheitshinweise zum Transport des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

2.5 Sicherheitshinweise zum Betrieb des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

2.5.1 Sicherheitshinweise zum Schließen der Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

2.5.2 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf

Metallpulver-Basis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

2.5.3 Sicherheitshinweise zum Abziehen von Pipetten bei Collect&Place-Köpfen . . . . .51

2.5.4 Sicherheitshinweise zum manuellen Verschieben der Z-Achse am TwinHead. . . .52

2.5.5 Sicherheitshinweise für die BE-Kameras des TwinHead bei einem

Bestückkopfwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

2.5.6 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . .54

2.5.7 Sicherheitshinweise zum Bewegen des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

2.6.1 Schutzhauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

2.6.2 Schalter und Taster am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.6.2.1 Lage von Schaltern und Tastern am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

2.6.2.2 Lage von Schutzschaltern am Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

2.6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

2.6.3 Lage von Schützsicherheitskombination und Servicesteckdose. . . . . . . . . . . . . . .63

2.6.4 Lage der Drucktaster zum An- und Abdocken der BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . .65

2.6.5 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.6.5.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.6.5.2 Aufbau des Meldekreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.6.5.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.6.6 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt

Ausgabe 05/2004 DE

2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken

des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . 72

2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 81

2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.1 Aufgabe und Zweck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

2.10.4 Verantwortung und Pflichten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

3.1 Maschinenbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.1.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.2 Leistungsdaten der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3 Anschlusswerte der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.4 Abmessungen und Gewicht der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.5 Linienkonzept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.5.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.5.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.6 Bestückköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.6.1 Kopfmodularität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.6.1.1 Bestückkopfkonfiguration am HF-Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.6.1.2 Bestückkopfkonfiguration am HF/3-Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.6.2 12-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.6.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.6.2.2 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.6.2.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie

Ausgabe 05/2004 DE

3.6.3 6-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . .105

3.6.3.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.6.3.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.6.3.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

3.6.4 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

3.6.4.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.6.4.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

3.6.4.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

3.7 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.7.1 Elektrische Anschlussstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

3.7.2 Pneumatische Anschlussstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

3.8 Abmessungen und Gewicht des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.8.1 Abmessungen des HF-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.8.2 Abmessungen des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

3.8.3 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . .118

3.8.4 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . .118

3.8.5 Rangierabstand des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

3.8.6 Schwerpunkt des HF- und HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

3.8.7 Abmessungen des HF-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.8.8 Abmessungen des HF/3-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . .122

3.8.9 Rangierradius des Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

3.9 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

3.9.1 Bedien- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

3.9.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.9.3 Ergonomische Anordnung der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.9.3.1 Bedienelemente an den Bedienfeldern des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

3.9.3.2 Bedienelemente an der Ein- und Ausgabeseite des Automaten. . . . . . . . . . . . . .127

3.10 Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128

3.10.1 Lage der Portale des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128

3.10.2 Lage der Portale des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.3 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.10.4 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.5 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.10.6 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

3.11 Visionmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

3.11.1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . .136

3.11.1.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

3.11.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

3.11.2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

3.11.2.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

3.11.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

3.11.3 BE-Kamera für den TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

3.11.3.1 Aufbau der BE-Kamera (stationär, P&P (Typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

3.11.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

3.11.4 LP-Kamera, Standard (Typ 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

3.11.4.1 Lage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

3.11.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139