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Inhalt Betriebsanleitung SIPLAC E HF-Serie Ausgabe 05/2004 D E 6 3.6.3 6 -Segment-C ollect&Pl ace-Kopf für High-Spe ed IC-Bestüc kung . . . . . . . . . . . . . . 105 3.6.3.1 Bes chreibung . . . . . . . . . . . . . . …
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt
Ausgabe 05/2004 DE
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2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.1 Betriebsspannungen, Restspannungen und Entladezeiten nach Drücken
des NOT-HALT-Tasters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7.2 Restspannungen und Entladezeiten nach Ausschalten des Hauptschalters . . . . . 72
2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.9 Energiezustand des Automaten nach Ausschalten des Hauptschalters. . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.9.1 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.2 Hauptschalter ausgeschaltet - Automat vom Netz abgeklemmt . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9.3 Druckluftverhältnisse im Automaten nach Abschalten des Hauptschalters . . . . . . 81
2.10 Verriegeln des Automaten und Anbringen von Warnschildern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10.1 Aufgabe und Zweck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
2.10.4 Verantwortung und Pflichten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.6 Überprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.11.5 Versenden von EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
3.1 Maschinenbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Leistungsdaten der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3 Anschlusswerte der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.4 Abmessungen und Gewicht der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5 Linienkonzept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.6 Bestückköpfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.6.1 Kopfmodularität. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.6.1.1 Bestückkopfkonfiguration am HF-Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.6.1.2 Bestückkopfkonfiguration am HF/3-Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.6.2 12-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed-Bestückung . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.6.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6.2.2 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.2.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
Ausgabe 05/2004 DE
6
3.6.3 6-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . .105
3.6.3.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.3.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.3.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.6.4 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.6.4.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6.4.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6.4.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7.1 Elektrische Anschlussstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.2 Pneumatische Anschlussstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.8 Abmessungen und Gewicht des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.8.1 Abmessungen des HF-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.8.2 Abmessungen des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8.3 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . .118
3.8.4 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . .118
3.8.5 Rangierabstand des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.6 Schwerpunkt des HF- und HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.8.7 Abmessungen des HF-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.8.8 Abmessungen des HF/3-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . .122
3.8.9 Rangierradius des Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.1 Bedien- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.3 Ergonomische Anordnung der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.9.3.1 Bedienelemente an den Bedienfeldern des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.9.3.2 Bedienelemente an der Ein- und Ausgabeseite des Automaten. . . . . . . . . . . . . .127
3.10 Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.1 Lage der Portale des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.2 Lage der Portale des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.3 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.10.4 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.5 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.10.6 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11 Visionmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.1.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.2.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.3 BE-Kamera für den TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.3.1 Aufbau der BE-Kamera (stationär, P&P (Typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.4 LP-Kamera, Standard (Typ 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.11.4.1 Lage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.11.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt
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3.12 LP-Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.1 Aufbau des LP-Einfachtransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.2 Technische Daten - Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.12.3 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4 Aufstellen und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
4.1 Maße und Gewichte der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.2 Abmessungen der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
4.2.1 Abstandsmaße der Maschinenfüße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.2.2 Abstand der rechten LP-Transportseite von der Maschinenmitte. . . . . . . . . . . . . 148
4.2.2.1 Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2.2.2 Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3 Anlieferungskonfiguration und Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1 Transportverpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1.1 Abmessungen der Transportverpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1.2 Gewicht des versandfertigen Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.2 Anlieferungskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.3 Den Automaten in der Transportkiste transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.1 Dienstleistungsangebot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.2 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.3 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.4 Ansatzpunkte des Gabelstaplers an der Transportkiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4 Den Automaten ohne Transportkiste oder Palette transportieren. . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.2 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.3 Ansatzpunkte des Gabelstaplers am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.3.4.4 Was Sie beim Transport unbedingt beachten sollten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4 Infrastruktur des Aufstellungsorts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1 Empfehlungen zur Untergrundbeschaffenheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1.1 Maschinengewicht und Bodenbelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1.2 Schwingungsgrenzwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.2 Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.2.1 Druckluftversorgung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.2.2 Druckluftanschluss am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.3 Netzversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.4.3.1 Gefahrenhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.2 Netzversorgung überprüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.3 Netzversorgungskabel - Spezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.4 Netzversorgungskabel anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.4.3.5 Brücken für die Einschaltstrombegrenzung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.5 Den Automaten aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.1 Leiterplatten-Transporthöhen des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.2 Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.3 Werkzeuge und Hilfsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.5.4 Leiterplatten-Transporthöhe voreinstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166