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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 2 Betriebssicherheit Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 2. 6 Sicher heitseinrichtungen 67 2.6.5.2 Aufbau des Mel dekreises Die sech s Meldek ontakte d er Hauben sind parallel …
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
2.6 Sicherheitseinrichtungen Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE
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2.6.5 NOT-HALT-Schleifen und Meldekreis
2.6.5.1 Aufbau der NOT-HALT-Schleifen
Folgende Kontakte sind in Serie geschaltet und bilden die NOT-HALT-Schleife:
– Schließkontakte der vier Schutzhaubenschalter
– Schließkontakte der beiden LP-Transportabdeckungen
– Schließkontakte der beiden NOT-HALT-Taster
– Schließkontakte der vier BE-Wagen
– Schließkontakte der Abdeckklappen (Option) über den Drucktastern zum An- bz.w Abdocken
der BE-Wagen der BE-Wagen
– Kanäle der Schützsicherheitskombination SSK K6
Bei der NOT-HALT-Schleife 2 wird das CAN-Bus-Signal des Meldekreises (siehe Abschnitt
2.6.5.2
) dem Kanal 2 der Schützsicherheitskombination SSK K6 zugeführt. Ist die NOT-HALT-
Schleife geschlossen, und wird keine Fehlfunktion vom Meldekreis signalisiert, so leuchten zu-
sätzlich zur grünen Netzkontroll-LED der Schützsicherheitskombination die beiden grünen LED
der Kanäle 1 und 2.
2
Abb. 2.6 - 8 Signal-LED an der Schützsicherheitskombination
(1) Netz / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
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2.6.5.2 Aufbau des Meldekreises
Die sechs Meldekontakte der Hauben sind parallel geschaltet und bilden den Meldekreis
"M-Haube". Werden eine oder mehrere Hauben geöffnet, so schließen die Kontakte - das
24 V-Signal gelangt an den CAN-Bus und signalisiert, dass eine der Hauben geöffnet ist.
Die zwei Meldekontakte der NOT-HALT-Taster sind parallel geschaltet und bilden den Meldekreis
"M-NOT-AUS-Taste". Bei betätigtem NOT-HALT-Taster gelangt ein 24 V-Signal an den CAN-Bus
und signalisiert, dass einer der NOT-HALT-Taster gedrückt ist. Die vier Meldekontakte der Ab-
deckklappen über den Drucktastern sind parallel geschaltet. Sie bilden den Meldekreis "M-Klap-
pen". Werden eine oder mehrere Abdeckklappen angehoben, liegt ein 24 V-Signal am CAN-Bus
an und signalisiert, dass eine der Abdeckklappen nicht geschlossen ist.
Die vier Meldekontakte der BE-Wagen werden einzeln abgefragt. Ein fehlender BE-Wagen wird
lokalisiert und am Monitor angezeigt. Alle 4 BE-Wagen müssen angedockt sein, um das Signal
"M-BETisch" zu bilden. Das Signal am CAN-Bus-Eingang beträgt dann ca. 16V. Fehlt ein BE-Wa-
gen, ist die Signalspannung 0 Volt.
2.6.5.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Alle vier BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Alle Hauben - vier über den Portalen und je eine über dem LP-Eingabeband bzw. Ausgabe-
band müssen geschlossen sein.
– Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein
– Die Abdeckklappen (Option) über den Förderern müssen geschlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlossen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK K6
und aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 250 V- für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 145 V- für die Sternachsen
– Der Achseinschub (Axis Unit) bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstärker
– 34 V- Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet
– 24 V- Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-Stop-
per und die Hubtischsteuerung
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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Abb. 2.6 - 9 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Nein
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
Sperre
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
Nein
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
2
Aktiv
SSK*) Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja
Ja
2
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
2
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Nein
*) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja