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2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE H F-Serie 2.6 Sicherheitseinrichtungen Softwareversion S R.505.xx Ausgabe 05/2004 D E 68 2 Abb. 2.6 - 9 NOT -HAL T -Schleifen Start-T aste gedrückt. Druckluft min. 0,5 MPa (…
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie 2 Betriebssicherheit
Softwareversion SR.505.xx Ausgabe 05/2004 DE 2.6 Sicherheitseinrichtungen
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2.6.5.2 Aufbau des Meldekreises
Die sechs Meldekontakte der Hauben sind parallel geschaltet und bilden den Meldekreis
"M-Haube". Werden eine oder mehrere Hauben geöffnet, so schließen die Kontakte - das
24 V-Signal gelangt an den CAN-Bus und signalisiert, dass eine der Hauben geöffnet ist.
Die zwei Meldekontakte der NOT-HALT-Taster sind parallel geschaltet und bilden den Meldekreis
"M-NOT-AUS-Taste". Bei betätigtem NOT-HALT-Taster gelangt ein 24 V-Signal an den CAN-Bus
und signalisiert, dass einer der NOT-HALT-Taster gedrückt ist. Die vier Meldekontakte der Ab-
deckklappen über den Drucktastern sind parallel geschaltet. Sie bilden den Meldekreis "M-Klap-
pen". Werden eine oder mehrere Abdeckklappen angehoben, liegt ein 24 V-Signal am CAN-Bus
an und signalisiert, dass eine der Abdeckklappen nicht geschlossen ist.
Die vier Meldekontakte der BE-Wagen werden einzeln abgefragt. Ein fehlender BE-Wagen wird
lokalisiert und am Monitor angezeigt. Alle 4 BE-Wagen müssen angedockt sein, um das Signal
"M-BETisch" zu bilden. Das Signal am CAN-Bus-Eingang beträgt dann ca. 16V. Fehlt ein BE-Wa-
gen, ist die Signalspannung 0 Volt.
2.6.5.3 Funktionsbeschreibung der NOT-HALT-Schleifen
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
– Alle vier BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
– Alle Hauben - vier über den Portalen und je eine über dem LP-Eingabeband bzw. Ausgabe-
band müssen geschlossen sein.
– Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein
– Die Abdeckklappen (Option) über den Förderern müssen geschlossen sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlossen.
– Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
– Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK K6
und aktiviert folgende Komponenten:
– Zwischenkreisspannung 250 V- für die Servoverstärker der Portalachsen
– Zwischenkreisspannung 145 V- für die Sternachsen
– Der Achseinschub (Axis Unit) bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstärker
– 34 V- Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet
– 24 V- Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
– Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-Stop-
per und die Hubtischsteuerung
Damit ist die Maschine betriebsbereit.
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Abb. 2.6 - 9 NOT-HALT-Schleifen
Start-Taste gedrückt.
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Nein
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
Schutzhaube geöffnet?
Sperre
in der Bedienoberfläche
aktiviert?
Nein
NOT-HALT-Schleife
zum BE-Wagen unter-
brochen?
Ja
Nein
Nein
Ja
Ja
Nein
2
Aktiv
SSK*) Ja
Spannung
Y-Achse 250 V-
X-Achse 250 V-
Stern-Achse 145 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Ja
Leergurtschneideinr. Ja
BE-Wageneinzug Ja
Ja
2
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Ja
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Ja
2
Aktiv
SSK*) Nein
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V-
DP-Achse 40 V-
Z-Achse 40 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Laserlichtschranke Nein
Leergurtschneideinr. Nein
BE-Wageneinzug Nein
*) SSK Schützsicherheits-Kombination K6
Ja
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2.6.6 Eingreifschutz an den Stellplätzen der BE-Wagen
WARNUNG 2
Als Voraussetzung für die Betriebssicherheit müssen alle Stellplätze mit Förderern gerüstet sein.
Sollten nicht genügend Förderer zur Verfügung stehen, sind nicht belegte Stellplätze mit einem
Eingreifschutz (Dummy-Feeder) zu versehen. Auch bei Rüstung eines Flächenmagazins (manu-
elles Tray) sind die freibleibenden Stellplätze mit einem Eingreifschutz zu sichern.
Abb. 2.6 - 10 Eingreifschutz für BE-Wagen
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(1)Eingreifschutz für 1 Stellplatz, Artikel-Nr. 00116961-01
(2)Eingreifschutz für 6 - 10 Stellplätze, Artikel-Nr. 00116962-01
(3)Eingreifschutz für 11 - 20 Stellplätze, Artikel-Nr. 00116963-01