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Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt Ausgabe 05/2004 DE 7 3.12 LP-Trans port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 3.12.1…

100%1 / 360
Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie
Ausgabe 05/2004 DE
6
3.6.3 6-Segment-Collect&Place-Kopf für High-Speed IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . .105
3.6.3.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.3.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.3.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.6.4 SIPLACE TwinHead für hoch genaue IC-Bestückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.6.4.1 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6.4.2 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6.4.3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7 Elektrische und pneumatische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7.1 Elektrische Anschlussstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.2 Pneumatische Anschlussstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.8 Abmessungen und Gewicht des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.8.1 Abmessungen des HF-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.8.2 Abmessungen des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8.3 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . .118
3.8.4 Technische Daten - Abmessungen, Gewicht des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . .118
3.8.5 Rangierabstand des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.6 Schwerpunkt des HF- und HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.8.7 Abmessungen des HF-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.8.8 Abmessungen des HF/3-Automaten mit Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . .122
3.8.9 Rangierradius des Matrix-Tray-Changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9 Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.1 Bedien- und Anzeigeelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.2 Beschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.3 Ergonomische Anordnung der Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.9.3.1 Bedienelemente an den Bedienfeldern des Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.9.3.2 Bedienelemente an der Ein- und Ausgabeseite des Automaten. . . . . . . . . . . . . .127
3.10 Portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.1 Lage der Portale des HF-Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.2 Lage der Portale des HF/3-Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.3 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.10.4 Technische Daten der X-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.5 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.10.6 Technische Daten der Y-Achse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11 Visionmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.1 BE-Kamera (24 x 24) am 12-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.1.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.2 BE-Kamera (39 x 39) am 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.2.1 Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.3 BE-Kamera für den TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.3.1 Aufbau der BE-Kamera (stationär, P&P (Typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
3.11.4 LP-Kamera, Standard (Typ 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.11.4.1 Lage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.11.4.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Betriebsanleitung SIPLACE HF-Serie Inhalt
Ausgabe 05/2004 DE
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3.12 LP-Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.1 Aufbau des LP-Einfachtransports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.12.2 Technische Daten - Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.12.3 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4 Aufstellen und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
4.1 Maße und Gewichte der Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.2 Abmessungen der Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
4.2.1 Abstandsmaße der Maschinenfüße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.2.2 Abstand der rechten LP-Transportseite von der Maschinenmitte. . . . . . . . . . . . . 148
4.2.2.1 Einfachtransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2.2.2 Doppeltransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3 Anlieferungskonfiguration und Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1 Transportverpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1.1 Abmessungen der Transportverpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.1.2 Gewicht des versandfertigen Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.2 Anlieferungskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.3 Den Automaten in der Transportkiste transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.1 Dienstleistungsangebot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.2 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.3 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.3.3.4 Ansatzpunkte des Gabelstaplers an der Transportkiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4 Den Automaten ohne Transportkiste oder Palette transportieren. . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.1 Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.2 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.3.4.3 Ansatzpunkte des Gabelstaplers am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.3.4.4 Was Sie beim Transport unbedingt beachten sollten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4 Infrastruktur des Aufstellungsorts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1 Empfehlungen zur Untergrundbeschaffenheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1.1 Maschinengewicht und Bodenbelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.1.2 Schwingungsgrenzwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.4.2 Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.2.1 Druckluftversorgung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.2.2 Druckluftanschluss am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.4.3 Netzversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.4.3.1 Gefahrenhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.2 Netzversorgung überprüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.3 Netzversorgungskabel - Spezifikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.4.3.4 Netzversorgungskabel anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.4.3.5 Brücken für die Einschaltstrombegrenzung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.5 Den Automaten aufstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.1 Leiterplatten-Transporthöhen des Automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.2 Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.5.3 Werkzeuge und Hilfsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.5.4 Leiterplatten-Transporthöhe voreinstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
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Ausgabe 05/2004 DE
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4.5.4.1 Höhe der Maschinenfüße "HS50" voreinstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
4.5.4.2 Höhe der Maschinenfüße voreinstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.5.5 Anbausätze an den Maschinenrahmen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.5.1 Anbausatz an der LP-Eingabeseite montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.5.2 Anbausatz an der LP-Ausgabeseite montieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.6 Eingabetransport montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.6.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.6.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
4.5.7 Anbausatz an der LP-Eingabeseite montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.7.3 Führung der Sechskantwelle befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.7.4 Elektrische Kabelverbindungen herstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
4.5.7.5 Erdungskabel für die Türen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
4.5.7.6 Eingreifschutzblech "unten" installieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.8 Computereinschub an HF und HF/3 installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.8.1 Computereinschub - elektrische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.8.2 Computereinschub HF - Stecker anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.8.3 Computereinschub HF/3 - Stecker anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.5.8.4 Computereinschub montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.8.5 Abdeckungen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.9 Achseinschub an HF/3 (Portal 1 und Portal 4) installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.5.9.1 Achseinschub HF/3 (Portal 1 und Portal 4) - elektrische Anschlussstellen. . . . . .185
4.5.9.2 Achseinschub HF/3 (Portal 1 und Portal 4) - Stecker anschließen . . . . . . . . . . . .186
4.5.9.3 Achseinschub HF/3 (Portal 1 und Portal 4) montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.5.9.4 Abdeckungen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.5.10 Ausgabetransport montieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.10.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.10.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.11 Anbausatz an der LP-Ausgabeseite montieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.1 Werkzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.2 Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .190
4.5.11.3 Führung der Sechskantwelle befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
4.5.11.4 Elektrische Kabelverbindungen herstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
4.5.11.5 Erdungskabel für die Türen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
4.5.11.6 Eingreifschutzblech "unten" installieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.5.12 Achseinschub an HF und HF/3 installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.5.12.1 Achseinschub HF - elektrische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.5.12.2 Achseinschub HF - Stecker anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
4.5.12.3 Achseinschub HF/3 (Portal 3) - elektrische Anschlussstellen . . . . . . . . . . . . . . . .196
4.5.12.4 Achseinschub HF/3 (Portal 3) - Stecker anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.5.12.5 Achseinschub montieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.5.12.6 Abdeckungen montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.5.13 Hauptstöranzeige montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.5.14 Den Automaten in die Linie integrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.5.14.1 Gabelstapler positionieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.5.14.2 Was Sie beim Transport unbedingt beachten sollten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
4.5.14.3 Den Automaten zur Linie ausrichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
4.5.14.4 Den Automaten mit dem Luftkissen-Transportsystem ausrichten. . . . . . . . . . . . .201
4.5.15 Den Automaten endgültig justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
4.5.15.1 Pneumatikanschluss der BE-Wagen-Einzugsvorrichtung demontieren . . . . . . . .205