JM-10_动作说明书
精巧 ･ 高效能 ･ 通用挿件机 JM-10 动作说明书 客户支援 部
精巧･高效能･通用挿件机
JM-10
动作说明书
客户支援部
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动作说明书
目录
1 电气部 ................................................................................................................................................................................................ 1-1
1-1 电气部的布局 ............................................................................................................................................................................. 1-1
1-1-1 各部的名称 ........................................................................................................................................................................ 1-1
2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明 .................................................................................................................................. 2-1
2-1 Y 轴 ................................................................................................................................................................................................... 2-1
2-1-1 组成 ....................................................................................................................................................................................... 2-1
2-1-2 性能 ....................................................................................................................................................................................... 2-1
2-1-3 故障检测（电机编码器的断线检测） ................................................................................................................... 2-2
2-2 X 轴 ................................................................................................................................................................................................... 2-2
2-2-1 组成 ....................................................................................................................................................................................... 2-2
2-2-2 性能 ....................................................................................................................................................................................... 2-3
2-2-3 故障检测（电机编码器的断线检测） ................................................................................................................... 2-3
2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z，θ 轴） ............................................................................................................................. 2-3
2-3-1 LNC60 轴 .............................................................................................................................................................................. 2-4
3 关于各项功能 ..................................................................................................................................................................................
3-1
3-1 原点复归动作 ............................................................................................................................................................................. 3-1
3-1-1 X，Y，Z，θ 轴 ................................................................................................................................................................ 3-1
3-2 传送带装置 .................................................................................................................................................................................. 3-3
3-2-1 传送电动机 ........................................................................................................................................................................ 3-4
3-2-2 基板传送同步时间图 ..................................................................................................................................................... 3-5
3-3 吸嘴更换动作 ............................................................................................................................................................................. 3-7
3-3-1 有 θ 修正时 ...................................................................................................................................................................... 3-7
3-3-2 无 θ 修正时 ...................................................................................................................................................................... 3-8
3-3-3 激光测定 ............................................................................................................................................................................. 3-9
3-4 激光识别、VCS 识别元件的安装流程 ......................................................................................................................... 3-10
3-4-1 激光识别元件的安装流程 ........................................................................................................................................ 3-10
3-4-2 VCS 识别元件的贴装流程 ........................................................................................................................................ 3-10
3-5 Z 轴动作 ................................................................................................................................................................................... 3-11
3-5-1 Z 轴的速度分类 ..............................................................................................................................................................
3-11
3-5-2 Z 轴的动作行程 .............................................................................................................................................................. 3-13
3-5-3 Z 轴的速度比，加速度比 .......................................................................................................................................... 3-22
3-5-4 轴的速度比 .................................................................................................................................................................... 3-23
3-6 芯片跳起检测 .......................................................................................................................................................................... 3-25
3-6-1 概要 .................................................................................................................................................................................... 3-25
3-6-2 判定方法 .......................................................................................................................................................................... 3-25
3-7 真空同步时间 .......................................................................................................................................................................... 3-28
3-7-1 元件类别的分类 ............................................................................................................................................................ 3-28