JM-10_动作说明书 - 第19页
动作说明书 3-9 3-3-3 激光测定 用激光的各种测定有以下 4 种。 ( 高度请参照下图 ) ・Sweep（ 检查吸嘴旋转 ） 检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。 ・Once（ 检查有无吸嘴 ） 确认吸嘴是否安装。 在吸嘴旋转检测位置上进行确认。 ・Once（ 检查吸嘴号码 ） 通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。 ・Once（ 检查吸嘴安装情况 ） 确认吸嘴确实地安装着。 ﾚｰｻ ﾞ 高 さ On ce （装着ﾁ ｪｯｸ ）…
动作说明书
3-8
3-3-2 无 θ 修正时
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
1
2
3
6
C
4
5
78
9
10 11
12
C
ノズル返却動作(θ補正無)
13
14
15
A
16
17
18
19
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
3
8
13
ノズル装着動作(θ補正無)
1
24
56
7
9
10
11
12
B
14
15
16
17
E
18
19
20
21
22
D
23
归还吸嘴动作（无 θ 校正） 安装吸嘴动作（无 θ 校正）
项 目 动 作 备 注 项 目 动 作 备 注
1 X、Y 开始向归还吸嘴位置移动 1 真空 On
2 Z 向确认有无吸嘴高度移动 2 Z 向检测有无吸嘴高度移动
3 滑板 开动作开始 3 激光 检测有无吸嘴 ONCE
4 X、Y 向归还吸嘴位置移动结束 4 Z 向 XY 轴能够移动高度移动
5 激光 检测有无吸嘴 ONCE 5 X、Y 开始向安装吸嘴位置移动
6 滑板 等待开动作结束 Wait C 6 X、Y 向安装吸嘴位置移动结束
7 Z 向滑板位置移动
2 级控制第 1 次
7 Z 向滑板+5mm 位置移动
8 θ 移动到吸嘴安装角度
8 Z 向滑板位置移动
2 级控制第 2 次
9 Z 等待卸料 10msec
10 激光 故障检测 ONCE
9 滑板 闭动作开始 11Z 向交换吸嘴位置移动 Wait B
10 送风 On第 1 次 50msec 12 真空 压力上升检测
11 送风 On第 2 次 50msec 13 Z 向滑板能够动作位置移动
12 滑板 等待闭动作结束 Wait C
13 Z 向交换吸嘴高度移动 14真空 Off
14 送风 On 15 送风 On
15 Z 保持交换吸嘴高度 Wait A 16 滑板 开动作开始
16 Z 向检测有无吸嘴高度移动 17Open
传感器
On Wait E
17 激光 检测有无吸嘴 ONCE 18送风 Off
18 Z 向 XY 轴可移动高度移动 19Z 向吸嘴安装检测高度移动
19 送风 Off 20 激光 检测有无吸嘴 ONCE
21滑板 闭动作开始
22Close
传感器
On Wait D
23Z 向 XY 轴能够移动高度移动
Wait A：50msec Wait B：30msec
Wait C：80msec Wait C：80msec
Wait E：80msec
吸嘴归还动作（无 θ 校正）
吸嘴安装动作（无 θ 校正）
激光
滑板
Open
传感器
Close
传感器
移动
停止
移动
停止
旋转
停止
计测
非计测
移动
停止
移动
停止
旋转
停止
计测
非计测
激光
滑板
Open
传感器
Close
传感器
动作说明书
3-9
3-3-3 激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。
在吸嘴旋转检测位置上进行确认。
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)
激光高度
动作说明书
3-10
3-4 激光识别、VCS 识别元件的安装流程
3-4-1 激光识别元件的安装流程
JX-100 LA認識 TF6本同時吸着
ドライブシリンダ
テープフィーダ
XY軸
Z軸-1
Z軸-2
Z軸-3
Z軸-4
Z軸-5
Z軸-6
θ軸-1
θ軸-4
VAC-1
VAC-2
VAC-3
VAC-4
VAC-5
VAC-6
吸着位置へ移動 停止
B
D
ON
OFF
ON
OFF
C
下降 上昇
Head1
搭載角度
LA計測
LA計測
Head4
搭載角度
C
下降 上昇
D
ON
OFF
C
下降 上昇
C
下降 上昇
C
下降 上昇
C
下降 上昇
D
ON
OFF
D
ON
OFF
D
ON
OFF
D
ON
OFF
ON
送り動作 戻り動作停止 停止
OFF
搭載位置へ移動
補正移動
搭載位置へ
移動
搭載位置へ
移動
搭載位置へ
移動
搭載位置へ
移動
搭載位置へ
移動
下降
下降
下降
下降
下降
下降
上昇
上昇
上昇
上昇
上昇
上昇
吸着
吸着
吸着
吸着
吸着
吸着
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
吸着回転
吸着回転
吸着回転
吸着位置へ移動
吸着回転
Head2
搭載角度
Head3
搭載角度
Head5
搭載角度
Head6
搭載角度
激光识别元件的贴装流程
3-4-2 VCS 识别元件的贴装流程
KE-2080 TR-5より吸着 VCS認識
VCS
XY軸
Z軸
θ軸
VAC
下降 吸着 上昇
吸着位置へ移動 停止
VCSへ移動
計測角度
180°
200(ダンピング待ち)
撮像 演算
搭載位置へ移動
補正移動
搭載回転
下降 上昇
ON OFFONOFF
吸着位置へ移動
吸着回転吸着回転
90°
VCS 识别元件的贴装流程
JX-200 LA 识别 TF6根同时吸附
驱动器缸筒
带送料器
XY 轴
Z 轴-1
Z 轴-2
Z 轴-3
Z 轴-4
Z 轴-5
Z 轴-6
轴-1
轴-4
向吸附位置移动
下降
下降
下降
下降
下降
下降
吸附
停止
吸附
吸附
吸附
吸附
吸附
上升
上升
上升
上升
上升
上升
吸取旋转
吸取旋转
向贴装位置移动
送料动作
停止 停止
返回动作
修正移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向贴装位置
移动
向吸附位置移动
下降
上升
下降 上升
下降 上升
下降 上升
下降
上升
下降 上升
吸取旋转
吸取旋转
LA 测定
LA 测定
Head1
贴装角度
Head4
贴装角度
Head2
贴装角度
Head3
贴装角度
Head5
贴装角度
Head6
贴装角度
JX-200 从托盘吸取 VCS识别
XY 轴
Z 轴
θ 轴
向吸
取
位
置
移动
停止
吸取
向 VCS 移动
向贴装位置移动
摄像 演算
校正移动
向吸取位置移动
下降
上升
下降 上升
吸取旋转
测量角度
贴装旋转
吸取旋转
200（等待卸料）