JM-10_动作说明书 - 第28页
动作说明书 3-18 3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作 按照元件识别方式(LA)、 检测有无元件方 式 (LA、 真空), 行程分类为 3 种。(参照 下表) 右图为行程分类 N。 行程分类 识别方式 LA P VCS N P 检测有无元件 LA 真空 1) 行程分类 N V C S 识别、 Va 检测 X Y 基板 VCS 识别元件，用真空检测有无元件时， Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。 移…
动作说明书
3-17
3-5-2-5 识别上升时的 Z 轴动作
按照检测有无元件方式 (LA、真空)，行程分类分
为 2 种。(参照下表)
右图为行程分类 J。
行程分类
识别方式
LA
VCS J L
检测有无元件
LA
真空
1) 行程分类 J VCS识别、Va 检测 VCS XY
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。但由于 XY 移动高度
与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 J＝XY 移动高度 － VCS识别高度
2) 行程分类 L VCS识别、LA 检测 VCS LA
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
移动量 L＝激光高度 － VCS识别高度 － h t
3) Z 轴行程
吸附上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
JM-10 25 LNC 0 14.1
J
识别高度 待机高度
动作说明书
3-18
3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作
按照元件识别方式(LA)、检测有无元件方
式 (LA、真空), 行程分类为 3 种。(参照
下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
识别方式
LA
P
VCS N P
检测有无元件
LA
真空
1) 行程分类 N VCS识别、Va 检测 XY 基板
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度 － 2
移动量 N2＝2 贴装压入量
2) 行程分类 P LA识别、LA 检测 LA 基板
LA 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度 贴装压入量 h t
移动量 P1＝激光高度 － h t － 2
移动量 P2＝2 贴装压入量
3) Z 轴行程
贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头
N N1 N2 P P1 P2
JM-10
25 LNC 31.5 29.0 28
42.6 40.1 2.5
N1
N2
2
N
待机高度
贴装高度
基板上面
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3-5-2-7 贴装上升时的 Z 轴动作
与元件识别方式(LA、VCS)无关，行程分类
只有一个。
1) 行程分类 S LA、VCS 识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升
。
移动量 S＝XY 移动高度 － h 贴装压入量
移动量 S1＝2 贴装压入量 － h
移动量 S2＝XY 移动高度 － 2
2) Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头
Q Q1 Q2
JM-10 25 LNC 42.6 1.7 40.9
2
S2
S1
S
α
贴装高度
待机高度