JM-10_动作说明书 - 第29页
动作说明书 3-19 3-5-2-7 贴装上升时的 Z 轴动作 与元件识别方式(LA、VCS)无关，行程分类 只有一个。 1) 行程分类 S L A 、 VCS 识别 Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升 。 移动量 S ＝ XY 移动高度 － h 贴装压入量 移动量 S1 ＝ 2 贴装压入量 － h 移动量 S2 ＝ XY 移动高度 － 2 2) Z 轴行程 贴装上升 机种 元件高度规格 贴装头 Q Q1 Q2 JM-1…
动作说明书
3-18
3-5-2-6 贴装下降时的 Z 轴动作
按照元件识别方式(LA)、检测有无元件方
式 (LA、真空), 行程分类为 3 种。(参照
下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
识别方式
LA
P
VCS N P
检测有无元件
LA
真空
1) 行程分类 N VCS识别、Va 检测 XY 基板
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度 － 2
移动量 N2＝2 贴装压入量
2) 行程分类 P LA识别、LA 检测 LA 基板
LA 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度 贴装压入量 h t
移动量 P1＝激光高度 － h t － 2
移动量 P2＝2 贴装压入量
3) Z 轴行程
贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头
N N1 N2 P P1 P2
JM-10
25 LNC 31.5 29.0 28
42.6 40.1 2.5
N1
N2
2
N
待机高度
贴装高度
基板上面
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3-19
3-5-2-7 贴装上升时的 Z 轴动作
与元件识别方式(LA、VCS)无关，行程分类
只有一个。
1) 行程分类 S LA、VCS 识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升
。
移动量 S＝XY 移动高度 － h 贴装压入量
移动量 S1＝2 贴装压入量 － h
移动量 S2＝XY 移动高度 － 2
2) Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头
Q Q1 Q2
JM-10 25 LNC 42.6 1.7 40.9
2
S2
S1
S
α
贴装高度
待机高度
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3-5-2-8 带式送料器推顶开始，XY 轴移动开始时间
吸附时
带式送料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元件。至于 XY
移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测，所以是在 Z 轴上升已结束、进行吸附检测之后开始移动。
吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
(注 1)带式送料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
贴装时
贴装时 XY 轴开始移动的时间是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面 mm 的高度开始。
贴装时的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 轴开始转动，在 XY 轴移动同一时间开始。
(注 2)贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
进行贴装动作时，XY 轴移动开始的时机是，以轴驱动器检测到 Z 轴通过 XY 可移动高度之后，开始 XY 轴移
动。
例)行程分类 S 时
S3 如下。 S3＝吸贴装入量＋元件厚度 h＋ (mm)
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps
上升加速度: 1
移动距离: S3
S3
V max
2
1
时(三角驱动) T 2
S3
1
S3
V max
2
1
时(台形驱动) T
V max
1
S3
V max
S
S3
至开始 XY 移动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为，上升速度为 V。
贴装
高度
XY
移动开始高度
激光识别高度
基板上面