JM-10_动作说明书 - 第33页

动作说明书 3-23 3-5-4  轴的速度比 3-5-4-1  轴速度方式  轴按照下图的三角或台形驱动动作。  轴的最高速度和最高加速度如下。 LNC  轴最高速度 1000 kpps  轴最高加速度 60000 kpps 2 转动角:  最高角速度:  max 角加速度: β Speed Time   0 T1 T   <   max 2 W hen the conditi ons shown t…

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动作说明书
3-22
3-5-3 Z 轴的速度比，加速度比
3-5-3-1 LNC 贴装头
EC(25mm)
Z-LNC A E P S 其他
[I] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0] 高速
速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 47.16 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比 EC S 30.00 ― 100.00 ― 47.16 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1] 中速
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 EC S 32.96 9.58 40.00 50.00 22.45 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比 EC S 32.96 9.58 40.00 50.00 22.45 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2] 低速
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 EC S 32.96 2.09 5.00 50.00 18.18 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比 EC S 32.96 2.09 5.00 50.00 18.18 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3] 低速2
速度比 EC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4] 高速2
速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 196.00 ― 120.00 ―
减速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比 EC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
动作说明书
3-23
3-5-4 轴的速度比
3-5-4-1 轴速度方式
轴按照下图的三角或台形驱动动作。
轴的最高速度和最高加速度如下。
LNC
轴最高速度 1000 kpps
轴最高加速度 60000 kpps
2
转动角:
最高角速度: max
角加速度: β
Speed
Time
0 T1
T
<
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
0 T1
T2 T
max
Speed
Time
-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
max
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
max
转动角小或角加速度小时峰值角都有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为图的三角驱动。
Speed
Time
0
T
max
动作说明书
3-24
(1) 轴动作速度·加速度
激光测定时的轴转速和加速度
LA 测定中
高速 中速度 低速 低速 2
LNC-HEAD 角速度(kpps) 720 372 200 －
对高速比(%) 72 37.2 20 －
角加速度(kpps2) 30000 5316 1536 －
对高速比(%) 50 8.86 2.56 －
激光测定外的轴动作速度·加速度
LA 测定外
高速 中速度 低速 低速 2
LNC-HEAD 角速度(kpps) 1000 600 200 100
对高速比(%) 100 60 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
对高速比(%) 100 50 2 1
中心VCS时轴动作速度·加速度
VCS
高速 中速度 低速 低速 2
LNC-HEAD 角速度(kpps) 1000 600 200 100
对高速比(%) 100 60 20 10
角加速度(kpps2) 60000 30000 1200 600
对高速比(%) 100 50 2 1
(2) 轴其他动作
原点复位的 轴转速·加速度规定如下。
原点复位时的速度·加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
原点复位
LNC-HEAD 角速度(kpps)
200
对高速比(%) 20
角加速度(kpps2) 1200
对高速比(%) 2
(注)不吸附元件的适用低速。
步骤移动时的速度和加速度规定如下。
步骤移动时的速度和加速度与护罩开放，护罩关闭无关。
步骤
高速 微速
LNC-HEAD 角速度(kpps) 250 100
对高速比(%) 25 10
角加速度(kpps2) 15000 9000
对高速比(%) 25 15