JM-10_动作说明书 - 第43页
动作说明书 3-33 挠性 从测定数据中抽出 X 、 Y 方向上元件宽度最小处附近的合计 8 个点， 进行位置 偏移、角度偏移的计算和补正，然后贴片。 挠性 2 根据测定结果检出元件的左右 形成对称的轴，从该轴取得元件的中心坐标、 角度偏移量，进行补正贴片。 关于元件尺寸，根据由上述计算测定的角度偏 移量，以实际的元件角度 0° 为基础将测定结果中最大的宽度判断为 X Y 。 挠性 3 使用元件最小宽度附近的数据计算 XY 的宽度、…
动作说明书
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3-8 激光识别动作
（１）SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
①闭锁角（Holdoff Angle）
要指定的是：发出 SWEEP 开始指令之后 θ 旋转达到一定速度所需的旋转角度。
计测旋转必须以一定速度进行。LNC60 会监视贴片机的 θ 轴编码器信号，当 θ 达到设定的角度时
开始取得数据。
②吸附角度（dRz Nominal）
对元件被吸附的角度（-180°≦dRz Nominal＜180°）进行指定。在贴片机的贴装动作中，是使贴
装头的 θ 轴转到吸附角度再吸取元件的，所以该值始终指定为 0。
③元件形状（Shape Template）
对根据收集到的数据计算位置偏移、角度偏移、元件尺寸的方法（算法）进行指定。
现在所使用的元件形状
元件形状 动 作
无切角 根据测定数据检测出 4 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
无切角、接近矩形形状的元件指定这种元件形状。
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21
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有切角 根据测定数据检测出 5～8 个顶点，计算位置偏移、角度偏移、尺寸。
即便是有 1 个切角的元件，或者是激光测定位置上有引脚的元件，指定这种
元件形状。
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8
PLCC 根据测定数据检测出 8 个顶点，利用其中 4 点计算位置偏移、角度偏移、尺
寸。是 PLCC 专用的元件形状。
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1
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5
圆筒 根据测定数据计算位置偏移、尺寸。角度偏移不计算。
无设置 从吸取姿势开始旋转，旋转量为贴片角度，再贴片。
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3-33
挠性 从测定数据中抽出 X、Y 方向上元件宽度最小处附近的合计 8 个点，进行位置
偏移、角度偏移的计算和补正，然后贴片。
挠性 2 根据测定结果检出元件的左右形成对称的轴，从该轴取得元件的中心坐标、
角度偏移量，进行补正贴片。关于元件尺寸，根据由上述计算测定的角度偏
移量，以实际的元件角度 0°为基础将测定结果中最大的宽度判断为 XY 。
挠性 3 使用元件最小宽度附近的数据计算 XY 的宽度、偏移量。
根据元件之 X 方向上 1 边的斜度来取得角度。
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④ 窗口尺寸（Sweep Radius）
以距吸嘴旋转中心的大小来指定检测元件的窗口尺寸。
LNC60 根据所测定的元件尺寸来改变窗口尺寸。
测定对角线长 15mm 以下的元件时，指定为 7.5mm。由于实际上存在着元件的吸附位置偏移，所以
加上几毫米的余量。
向 LNC60 发送 SWEEP 参数设定指令，即可设定各参数。
（2） 测定
如果将元件在激光中旋转，则影子的宽度发生变化。LNC60 检测影子的边缘（边界线）。将元件旋转 360°，
就可收集到各种角度影子的边缘。以此为基础，在 LNC60 内部产生出被称为结艺（String Art）的元件外
形。这成为 LNC60 绕元件周围旋转的影像。
LNC60 利用结艺和被指定的元件形状（Shape Template），检测出 4～8 个顶点，计算出位置偏移、角度
偏移、元件尺寸，通知贴片机。
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