JM-10_动作说明书 - 第47页
动作说明书 3-37 3-10 送料器的驱动 同步曲线图 标准的送料传送 （ 仅传送 ） 上升 Ａ ： ｂ ｙＯｎＴｉｍｅ Ｚ Ｂ ： ｂ ｙ Ｏ ｆ ｆ Ｔ ｉ ｍ ｅ 下降 Ｃ ： ｂ ｙＰｉｃｋｈｏｉｄ 送料器传送用扳手 Ａ Ｂ Ａ Ｂ 需要保持吸附样子时 Ｚ 下降 剥离等待时间 Ｃ 真空检查 送料器传送用扳手 Ａ Ｂ Ａ Ｂ 需要推顶元件时 （４４ mm） Ｚ 下降 推顶扳手 A B 送料器传送推顶 A B A B
动作说明书
3-36
表 ＬＡ的情况代码一览表（续）
代码 名称 说明
10 进 16进
85 55H NO_EEPROM_SOD
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
86 56H BAD_PARAM
指定了无效的参数。
87 57H BAD_DATA
检测出无效的数据。
90 5AH TOO_FEW_FRAMES
角度计算时发生异常。
91 5BH MIN_OUT_RANGE1
角度计算时发生异常。
92 5CH MIN_OUT_RANGE2
角度计算时发生异常。
93 5DH MIN_TOO_HIGH
未能检测出元件的顶点。使用「无切角」的元件形状来计测有切口
的元件等情况下会发生。
94 5EH NO_CUTOFF1
角度计算时发生异常。
95 5FH NO_CUTOFF2
角度计算时发生异常。
96 60H CONST_ANGLE
角度计算时发生异常。
98 62H SCAN_LIMIT
最小宽度的搜索失败。元件吸附相对于以参数设定的吸附角度有严
重偏离的情况下会发生。
100 64H UNITS_NOT_SET
未执行必要的初始化。
102 66H INVALID_ALG
检测到的形状与指定用于计测的元件形状不相同。
以「圆筒」以外的元件形状来计测圆筒元件等情况下会发生。
103 67H LOW_BACKGRAUND
图像检查中的激光辉度过低。因此，不能实行图像处理(数值不能计
算。）
104 68H BAD_IMAGE_REGION
图像检查领域边界不能正确设定。
105 69H IMG_CHK_FAIL
图像检查的参数比较或图像值比较失败。
106 6AH ERROR_LEVEL_
TOO_LOW
发生了未定义的错误。
107 6BH NO_INIT
与传感器的通信尚未建立，在此状态下执行了指令。
108 6CH BEGIN_FAIL
非同步指令的开始失败。
109 6DH UNFINISHED
经过一定时间后仍未从传感器返回 SWEEP 计测结果。
110 6EH LAS_ACTIVATION
执行 SWEEP 计测中间又执行了其他指令。
111 6FH SETUP_ACTIVE_FAIL
固件升级开始失败。
112 70H NOT_ARMED
在非 SWEEP 计测状态时接收到中断指令。
※ 通常不会发生。
113 71H STATUS_ERROR
从传感器发生了未定义的错误。
114 72H LNC_ENCODER_ERR
发生了编码器错误。原因有以下几种。
（1） 编码器电缆线断线、编码器接插器接触不良
（2） 因输入非法的编码器信号而导致解码错误
（3） 传感器与贴片机的 θ 未同步（不在同一角度）
动作说明书
3-37
3-10 送料器的驱动
同步曲线图
标准的送料传送（仅传送）
上升 Ａ ： ｂｙＯｎＴｉｍｅ
Ｚ Ｂ ： ｂｙＯｆｆＴｉｍｅ
下降 Ｃ ： ｂｙＰｉｃｋｈｏｉｄ
送料器传送用扳手
Ａ Ｂ Ａ Ｂ
需要保持吸附样子时
Ｚ下降
剥离等待时间 Ｃ
真空检查
送料器传送用扳手
Ａ Ｂ Ａ Ｂ
需要推顶元件时（４４ mm）
Ｚ下降
推顶扳手
A B
送料器传送推顶
A B A B
动作说明书
3-38
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持时间
byOnTime
放开时间
byOnTime
吸附样子
保持时间
byPickHoid
适用送料器
0 1 1 8×10msec 4×10msec 0×10msec 带宽 8mm 、传送间隔 2mm
带宽 8mm 、传送间隔 4mm
带宽 12mm 、传送间隔 4mm
1 1 1 30 15 0 带宽 12mm 、传送间隔 8mm
带宽 12mm 、传送间隔 12mm
带宽 16mm 、传送间隔 4mm
带宽 16mm 、传送间隔 8mm
带宽 16mm 、传送间隔 12mm
散件送料器 ＴＹＰＥ Ｎ
ＴＹＰＥ Ｗ
ＭＢＦ２６，ＭＢＦ４４
2 2 1 30 15 0 带宽 24mm 、传送间隔 8mm
带宽 24mm 、传送间隔 12mm
带宽 32mm 、传送间隔 8mm
带宽 32mm 、传送间隔 12mm
带宽 32mm 、传送间隔 16mm
3 2 2 30 15 0 带宽 24mm 、传送间隔 12mm
带宽 24mm 、传送间隔 16mm
带宽 24mm 、传送间隔 20mm
带宽 24mm 、传送间隔 24mm
带宽 32mm 、传送间隔 12mm
带宽 32mm 、传送间隔 16mm
带宽 32mm 、传送间隔 20mm
带宽 32mm 、传送间隔 24mm
带宽 32mm 、传送间隔 28mm
带宽 32mm 、传送间隔 32mm
4 2 3 30 20 0 带宽 32mm 、传送间隔 24mm
5 2 7 30 20 0 带宽 32mm 、传送间隔 28mm
6 2 4 30 20 0 带宽 32mm 、传送间隔 32mm
7 0 0 80 0 0 散件送料器 TYPE1
散件更换器
8 0 0 80×10
msec
0×10
msec
0×10
msec
散件送料器 TYPE2
9 0 0 70 0 0 散件送料器 TYPE3
TYPE8
MBF80，MBF170
10 0 0 130 0 0 散件送料器 TYPE4
11 0 0 150 0 0 散件送料器 TYPE5
TYPE9