JM-10_动作说明书 - 第50页
动作说明书 3-40 3-11 VCS 识别动作 下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。 轴的速度、加减速度、移动距离等， 与失家的时间有若 干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，图像识 别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。 可以选择高分辨率 VCS 出货选购品， 0.25mm 以上的球间隔的 FBGA(CSP 、 LGA) 以视野□ 27mm 一次…
动作说明书
3-39
配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持时间
byOnTime
放开时间
byOnTime
吸附样子
保持时间
byPickHoid
适用送料器
12 0 0 150 0 0 散件送料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0 散件送料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8 带宽 32mm 纸(粘合)带
15 3 2 30 20 0 带宽 44mm 、传送间隔 24mm
带宽 44mm 、传送间隔 28mm
带宽 44mm 、传送间隔 32mm
带宽 44mm 、传送间隔 36mm
带宽 44mm 、传送间隔 40mm
带宽 44mm 、传送间隔 44mm
16 3 1 30 20 0 带宽 44mm 、传送间隔 8mm
带宽 44mm 、传送间隔 12mm
带宽 44mm 、传送间隔 16mm
带宽 56mm 、传送间隔 12mm
带宽 56mm 、传送间隔 16mm
17 3 2 30 20 0 带宽 56mm 、传送间隔 24mm
带宽 56mm 、传送间隔 32mm
带宽 56mm 、传送间隔 36mm
带宽 56mm 、传送间隔 40mm
带宽 56mm 、传送间隔 44mm
18 3 3 30 20 0 带宽 56mm 、传送间隔 48mm
19 3 4 30 20 0 带宽 56mm 、传送间隔 52mm
带宽 56mm 、传送间隔 56mm
20 1 2 30 20 0 带宽 12mm 、传送间隔 n mm
带宽 16mm 、传送间隔 n mm
21 1 1 10×10
msec
10×10
msec
10×10
msec
柱送料器
22 1 1 8 4 0 带宽 8mm 、传送间隔 1mm
23 1 1 8 4 0 带宽 4mm 、传送间隔 1mm
30 1 1 15 30 0 径向送料器 S MRF-S
31 1 1 30 15 0 定制径向送料器 MRF-2C
35 0 0 100 0 0 碗式送料器 BWL-6
36 0 0 100 0 0 定制碗式送料器 BWL-2C
动作说明书
3-40
3-11 VCS 识别动作
下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时间有若
干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，图像识
别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。
可以选择高分辨率 VCS 出货选购品，0.25mm 以上的球间隔的 FBGA(CSP、LGA)以视野□27mm 一次识别，
所以从过去的 3 种中选择的选购品 VCS 摄像机选择 1 种，1 台的贴片机就可以对应所有的识别元件。
通用矢橛元件也可以适用于高分辨率 VCS。
JM-10 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
高分辨率 VCS H/V:28.50/27.00[mm] 51.3[μm] 0.5[mm] 0.20[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球间隔/直径为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。
JM-10 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 109.4[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
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3-41
3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
認識位置へ移動
照明OFF
認識画像キャプチャ
画像認識処理
搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸着位置へ移動
軸制御
エアシリンダー
ON
画像入力
制御
画像認識
照明ON
エアシリンダー
動作完了
照明
元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)
到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。
图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)
根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。
贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。
照明