JM-10_动作说明书 - 第51页
动作说明书 3-41 3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线 認識位置へ移動 照明OFF 認識画像キャプチャ 画像認識処理 搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸着位置へ移動 軸制御 エアシリンダー ON 画像入力 制御 画像認識 照明ON エアシリンダー 動作完了 照明 元件吸附动作结束后，向元件识别位置 (VCS 摄像机位置 ) 移动。 ( 照明亮灯 ) 到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。 图像扫描动作结…
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3-11 VCS 识别动作
下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时间有若
干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因此，图像识
别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。
可以选择高分辨率 VCS 出货选购品，0.25mm 以上的球间隔的 FBGA(CSP、LGA)以视野□27mm 一次识别，
所以从过去的 3 种中选择的选购品 VCS 摄像机选择 1 种，1 台的贴片机就可以对应所有的识别元件。
通用矢橛元件也可以适用于高分辨率 VCS。
JM-10 高分辨率 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
高分辨率 VCS H/V:28.50/27.00[mm] 51.3[μm] 0.5[mm] 0.20[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球间隔/直径为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。
JM-10 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 109.4[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
数字为设计值。视野合分辨能于实际机器不完全一致。
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3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
認識位置へ移動
照明OFF
認識画像キャプチャ
画像認識処理
搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸着位置へ移動
軸制御
エアシリンダー
ON
画像入力
制御
画像認識
照明ON
エアシリンダー
動作完了
照明
元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)
到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。
图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)
根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。
贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。
照明
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3-11-2 照明动作说明
JM-10 元件用照明，用 D/A 变换器进行电流控制。机器具有各个照明的调整值，约 1/1000 的分辨率来调
整所有的机械照明亮度。另外，各元件的照明亮度的机器调整值，可以在 20～200%的范围内由拥护进行设
定。
JM-10 元件的照明大致可分未下列 3 种。
1. 反射照明 (标准照明)
2. 侧照明 (BGA、FBGA 用照明)
反射照明是，同轴照明(半反射照明)、下侧照明、红侧照明(上下段)的 3 种照明构成的红色照明。
另外，反射照明除 BGA(FBGA)元件以外的元件照明，从 3 方向照明，因此镜面引脚、焊锡电镀引脚等
很难检测的元件，也不受引脚的材料、加工、涂装等影响，可以稳定地拍摄元件。
侧照明是由蓝侧照明(上下段)或红侧照明(上下段)构成的照明。重新设计了 VCS 照明大小和配置，气缸
的抽气动作从 KE2060 不需要。蓝侧照明和红侧照明不能同时亮灯。
侧照明的取消值是蓝侧照明。
基板型 BGA(FBGA)识别焊锡球的照明。气缸动作废止，因此与 KE2020/40 比较，VCS 照明和元件的相
碰解除，对大型元件的分割识别的外形尺寸限制没有了。
红侧照明，基板型 BGA(FBGA)的存取使用的蓝色材料，在蓝侧照明时存取亮光时使用。