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动作说明书 3-42 3-11-2 照明动作说明 JM-10 元件用照明，用 D/A 变换器进行电流控制。机器具有各个照明的调整值，约 1/1000 的分辨率来调 整所有的机械照明亮度。 另外， 各元件的照明亮度的机器调整值， 可以在 20 ～ 200% 的范围内由拥护进行设 定。 JM-10 元件的照明大致可分未下列 3 种。 1. 反射照明 ( 标准照明 ) 2. 侧照明 ( B G A 、 FBGA 用照明 ) 反射照明是，同…
动作说明书
3-41
3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
認識位置へ移動
照明OFF
認識画像キャプチャ
画像認識処理
搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸着位置へ移動
軸制御
エアシリンダー
ON
画像入力
制御
画像認識
照明ON
エアシリンダー
動作完了
照明
元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)
到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。
图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)
根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。
贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。
照明
动作说明书
3-42
3-11-2 照明动作说明
JM-10 元件用照明，用 D/A 变换器进行电流控制。机器具有各个照明的调整值，约 1/1000 的分辨率来调
整所有的机械照明亮度。另外，各元件的照明亮度的机器调整值，可以在 20～200%的范围内由拥护进行设
定。
JM-10 元件的照明大致可分未下列 3 种。
1. 反射照明 (标准照明)
2. 侧照明 (BGA、FBGA 用照明)
反射照明是，同轴照明(半反射照明)、下侧照明、红侧照明(上下段)的 3 种照明构成的红色照明。
另外，反射照明除 BGA(FBGA)元件以外的元件照明，从 3 方向照明，因此镜面引脚、焊锡电镀引脚等
很难检测的元件，也不受引脚的材料、加工、涂装等影响，可以稳定地拍摄元件。
侧照明是由蓝侧照明(上下段)或红侧照明(上下段)构成的照明。重新设计了 VCS 照明大小和配置，气缸
的抽气动作从 KE2060 不需要。蓝侧照明和红侧照明不能同时亮灯。
侧照明的取消值是蓝侧照明。
基板型 BGA(FBGA)识别焊锡球的照明。气缸动作废止，因此与 KE2020/40 比较，VCS 照明和元件的相
碰解除，对大型元件的分割识别的外形尺寸限制没有了。
红侧照明，基板型 BGA(FBGA)的存取使用的蓝色材料，在蓝侧照明时存取亮光时使用。
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3-43
ハーフミラー
同軸照明
VCS下方照明
赤色デフューザ
赤サイド照明1
赤サイド照明2
青サイド照明1
青サイド照明2
反射，侧照明装置