JM-10_动作说明书 - 第60页
动作说明书 3-50 （ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１’、ｙ １’）、（ｘ２’、ｙ２’）、（ｘ３’、ｙ３’）、（Ｘ、Ｙ） 的话，则为 （ ｘ ｐ 、 ｙ ｐ ） － （ ｘ １ 、 ｙ １ ） ＝ Ｂ { （ ｘ ３ 、 ｙ ３ ） － （ ｘ １ 、 ｙ １ ） } ＋ Ａ { （ ｘ ２ 、 ｙ ２ ） － （ ｘ １ 、 ｙ １ ） } （ Ｘ 、 Ｙ ） － （ ｘ １ ’ 、 ｙ １ ’ ） ＝ Ｂ { …
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3-12-3 指定标记的修正方法
３点的ＢＯＣ标识时（区域指定标记也一样）
上图的○显示的点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３是基板数据种的ＢＯＣ标记坐标，经各个点的识别求得得实际坐标为●
显示的Ｍ１’、Ｍ２’、Ｍ３’时，计算对应贴装数据上的贴装坐标Ｐ点（□）的实际贴装坐标Ｐ’点（■）。
此时，基板也同样地移动、变形的话，让通过Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的 3 点内的 2 点的直线内的 2 条作为坐标
轴的斜交坐标系上的 P 点的坐标值相等，求对应Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的Ｍ１’、Ｍ２’、Ｍ３’的同样的斜交坐标系上
的Ｐ’点的Ｏ为原点的直交坐标上的坐标。
此时，从Ｐ向斜交坐标轴平行地引的直线和连接Ｍ１、Ｍ２的直线，连接Ｐ１２、Ｍ１、Ｍ３的直线的焦点作
为Ｐ１３，Ｐ’也同样连接Ｍ１’、Ｍ２’的直线、连接Ｍ１’、Ｍ３’的直线的焦点分别作为Ｐ１２’、Ｐ１３’。
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ................................................................................................................... ①
（Ｍ１’→Ｐ’）＝（Ｍ１’→Ｐ１３’）＋（Ｍ１’→Ｐ１２’） ..................................................................................................... ②
即成立以上的关系。
再根据Ｐ’的定义
｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ＝｜Ｍ１’→Ｐ１２’｜/｜Ｍ１’→Ｍ２’｜ ...................................................... ③
｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ＝｜Ｍ１’→Ｐ１３’｜/｜Ｍ１’→Ｍ３’｜ ...................................................... ④
则成立以上的关系。
这里，把③式的值作为Ａ，把④式的值作为Ｂ的式子①②可以表示以下的事情。
（
Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） .............................................................................................................. ⑤
（Ｍ１’→Ｐ’）＝Ｂ（Ｍ１’→Ｍ３’）＋Ａ（Ｍ１’→Ｍ２’） ............................................................................................... ⑥
⑤⑥式中，Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ、Ｍ１’、Ｍ２’、Ｍ３’、Ｐ’为原点的直交坐标上的位置显示分别作为
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（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１’、ｙ１’）、（ｘ２’、ｙ２’）、（ｘ３’、ｙ３’）、（Ｘ、Ｙ）的话，则为
（ｘｐ、ｙｐ）－（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）－（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）－（ｘ１、ｙ１）}
（Ｘ、Ｙ）－（ｘ１’、ｙ１’）＝Ｂ{（ｘ３’、ｙ３’）－（ｘ１’、ｙ１’）}＋Ａ{（ｘ２’、ｙ２’）－（ｘ１’、ｙ１’）}。
将此分解到 X 轴 Y 轴的各式中之后，计算
ｘｐ－ｘ１＝Ｂ（ｘ３－ｘ１）＋Ａ（ｘ２－ｘ１） ........................................................................................................................ ⑦
ｙｐ－ｙ１＝Ｂ（ｙ３－ｙ１）＋Ａ（ｙ２－ｙ１） ......................................................................................................................... ⑧
Ｘ－ｘ１’＝Ｂ（ｘ３’－ｘ１’）＋Ａ（ｘ２’－ｘ１’） ............................................................................................................... ⑨
Ｙ－ｙ１’＝Ｂ（ｙ３’－ｙ１’）＋Ａ（ｙ２’－ｙ１’） ............................................................................................................... ⑩
的４元联立方程式。此时，Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙ以外是已知数值，通过解此 4 元联立方程，可以求得以Ｐ’的Ｏ为园
地按的位置指定（Ｘ，Ｙ）。
此时，从⑦⑧计算
Ａ＝{ｘｐ－ｘ１－Ｂ（ｘ３－ｘ１）}／（ｘ２－ｘ１）＝{ｙｐ－ｙ１－Ｂ（ｙ３－ｙ１）}／（ｙ２－ｙ１） .................................. ⑪
Ｂ＝{ｘｐ－ｘ１－Ａ（ｘ２－ｘ１）}／（ｘ３－ｘ１）＝{ｙｐ－ｙ１－Ａ（ｙ２－ｙ１）}／（ｙ３－ｙ１） ................................... ⑫
式⑪⑫分别为Ｂ，则Ａ解为
Ｂ＝{（ｙｐ－ｙ１）(ｘ２－ｘ１)－(ｘｐ－ｘ１)(ｙ２－ｙ１)}／{（ｙ３－ｙ１）(ｘ２－ｘ１)－(ｘ３－ｘ１)(ｙ２－ｙ１)} .......... ⑬
Ａ＝{（ｙｐ－ｙ１）(ｘ３－ｘ１)－(ｘｐ－ｘ１)(ｙ３－ｙ１)}／{（ｙ２－ｙ１）(ｘ３－ｘ１)－(ｘ２－ｘ１)(ｙ３－ｙ１)} ........... ⑭
把此结果求得的Ａ，Ｂ代入⑨⑩，就可以方便地计算出Ｘ，Ｙ。
另外，式⑬⑭中分母为０时，Ａ，Ｂ为无限大，不能进行计算。此时哪个式子都可以成为
（ｙ３－ｙ１）(ｘ２－ｘ１)＝(ｘ３－ｘ１)(ｙ２－ｙ１)
用(ｘ２－ｘ１)(ｘ３－ｘ１)除两边之后，得出
（ｙ３－ｙ１）／(ｘ３－ｘ１)＝(ｙ２－ｙ１)／(ｘ２－ｘ１)
则Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３在 1 直线上。
此时，ＢＯＣ标记的 3 点无意义，所以为数据异常。
角度修正值θ作为指定（Ｍ１→Ｐ）和（Ｍ’→Ｐ’）的角，经计算可以得出
θ＝ａｔａｎ{（Ｘ’－ｘ１’）／（Ｙ’－ｙ１’）}－ ａｔａｎ{（ｘｐ－ｘ１）／（ｙｐ－ｙ１）}
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２点的ＢＯＣ标记时（与区域指定标记相同）
如上图所示，２点的ＢＯＣ标记的理论坐标为Ｍ１、Ｍ２，各标记检测的坐标为Ｍ１’、Ｍ２’。
此时，把Ｍ１点设为中心，把Ｍ２点转动９０°后的坐标作为Ｍｖ，在 Ｍ１’点为中心，把Ｍ２点转动９０°后
的坐标作为Ｍｖ’。把Ｍｖ、Ｍｖ’分别作为设想的第 3 点的ＢＯＣ标记的理论坐标、物理坐标，与Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ１’、Ｍ２’一起把第 3 点作为ＢＯＣ标记时同样，用Ｐ点的坐标计算出Ｐ’点坐标，进行坐标修正。