JM-10_动作说明书 - 第67页
动作说明书 5-3 表 －１ ＣＰＵ 基板的主要规格
动作说明书
5-2
5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU 基板
本基板的ＫＥ－２０７０、２０８０人基Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电
脑。和其他基板的Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口连接。
CPU 基板功能图如图-1 或主要规格表-1。
图－１ ＣＰＵ基板的功能方块图
※
访问
HDD
带有指示器信号
· 温度监视
（CPU
､
SXT2）
· 电压监视
电力消耗
（
上
层）
（下层）
不
能使
用
（
不能使
用
）
使
用 IC
插
口（PLCC32）
（BIOS 用）
※
固定
于 ROM
侧
（不需
要
）
（不需
要
）
（不需
要
）
※ 工作规格参数
· 最大适用范围 2GB
※ 存储器规格
· DDR2/DRAM 规格
（64M×16bit）×4 个
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5-3
表－１ ＣＰＵ基板的主要规格
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5-4
5-1-2 POSITION 控制板
POSITION 控制板经由 SSCNETⅢ（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总线对
应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IEEE1394A 板
IEEE1394A 板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经过该板
卡向 LNC60 进行电源供给。
5-1-4 IO MI 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、护罩开放开关，遮断伺服电源。
② 检测 XNEAR 传感器、YNEAR 传感器，通知 POSITION 基板。
③ 通过与 BASE 电路板的 I/F 回路，对传送带的传感器和电磁阀、ATC 的传感器和电磁阀、驱动气
缸电磁阀、支承台的传感器和电磁阀的信号进行发送和接收。
④ 实装 2 个 2 轴脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 板的指令进行传送 L 电动机､传送中央电动机､传送 R
电动机的脉冲控制｡
⑤ 通过与 HEAD MAIN 电路板的 I/F 回路，对真空/送风、Z 轴接近传感器、真空压力传感器、HMS、
OCC 照明控制信号等进行发送和接收。
⑥ 保存 M/S 参数的 FlashROM。
⑦ 通过与 LIGHT CTRL 电路板的 I/F 回路，对 VCS 照明控制信号等进行发送和接收｡
⑧ 通过与 RV-IO 电路板的 I／F 电路，进行径向送料器电磁阀以及碗式送料器的电动机驱动､电磁阀
､传感器信号等的发送和接收。
IO MI 基板上安装 7 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（红）：内部时标稳定的情况下亮灯。
LD2（红）：因检测到紧急停止、极限、护罩打开等警报而亮灯。
LD3（红）：检测到正面侧送料器浮起時亮灯。
LD4（红）：检测到背面侧送料器浮起時亮灯。
LD5（红）：生产模式（维护键卧倒）时亮灯
｡
LD6（红）：检测到正面侧护罩打开時亮灯。
LD7（红）：检测到背面侧护罩打开時亮灯。
另外，在控制装置插入状态下，从上开始以 L1～L7 的顺序实装。