JM-10_动作说明书 - 第7页
动作说明书 2-2 2-1-3 故障检测（电机编码器的断线检测） ① 以伺服放大器进行通信异常检测，电源接通状态下电缆脱开时会产生 ALM16 ，关断伺服。 ② 以伺服放大器进行通信异常检测，动作中间因断线等原因导致通信异常时，会产生 ALM20 ，关断伺 服。 2-2 X 轴 本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。 驱动用的电动机安装在右侧， 由悬臂滚珠螺杆驱动而动作， 对于位置控制， 是…
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2-1
2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明
2-1 Y 轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在右侧，由悬臂滚珠螺杆驱动而动作，对于位置控制，是通过只利用电动机之编码器
的半闭环控制来进行动作。
2-1-1 组成
・
减速比 1：1
・
平均马达 1 圈的移动量为 32mm（滚珠螺杆螺距）
2-1-2 性能
用于 Y 轴驱动的电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 2000[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 4500[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
通过伺服放大器参数的电子齿轮设定，指令 1 脉冲的移动量被设定为 1μm。（电子齿轮：262144/32000）
电动机输出 1500W
滚珠螺杆 联轴节
电动机
动作说明书
2-2
2-1-3 故障检测（电机编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信异常检测，电源接通状态下电缆脱开时会产生 ALM16，关断伺服。
② 以伺服放大器进行通信异常检测，动作中间因断线等原因导致通信异常时，会产生 ALM20，关断伺
服。
2-2 X 轴
本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在右侧，由悬臂滚珠螺杆驱动而动作，对于位置控制，是通过只利用电动机之编码器
的半闭环控制来进行动作。
2-2-1 组成
・
减速比 1：1
・
平均马达 1 圈的移动量为 30mm（滚珠螺杆螺距）
电动机输出 400W
电动机
联轴节
滚珠螺杆
动作说明书
2-3
2-2-2 性能
用于 X 轴驱动的电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 400[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 6000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
通过伺服放大器参数的电子齿轮设定，指令 1 脉冲的移动量被设定为 1μm。（电子齿轮：262144/30000）
2-2-3 故障检测（电机编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信异常检测，电源接通状态下电缆脱开时会产生 ALM16，关断伺服。
② 以伺服放大器进行通信异常检测，动作中间因断线等原因导致通信异常时，会产生 ALM20，关断伺
服。
2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z，θ 轴）
贴装元件用的贴装头轴，由利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱动）
进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转的
旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
另外，Z 轴是利用 6 轴独立电动机进行控制，但 θ 轴是对 L1～L3 和 L4～L6 各以 1 个电动机控制，进行 3
轴同时驱动。