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动作说明书 5-9 5-1-6 贴装头主基板 贴装头主基板通过传送串行 Ｉ／Ｆ 与 IO MI 基板进行通信，是控制贴装头部的 Ｉ／Ｏ 的基板。有下列内容。 （１） 真空和流动用电磁阀的驱动 （２） 读取真空传感器检测的真空数据 。 （３） Z 轴的减速传感器状态向 Z θ 轴伺服放大器输出 （４） HMS 的 I/F （５） OCC 图像的中继 （６） OCC 照明控制 （７） 贴装头提升气缸电磁阀的驱动 ① 构成贴装头的基板 ヘッド…
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5-8
BASE
基板上实装有 4 个跨接端口。以下说明其设置方法。
W1
、W3、W4 按如下设置。W2 根据选项和 EN 规格，有不同设置。
W1
W3
W4
14710
36912
1
3
Ｗ４（３Ｐ）
：２－３ピン間ショート
W２（２×５Ｐ）
：１－２ピン間ショート時ＨＯＤ(ＳＴ)非常停止無効
：３－４ピン間ショート時フロント側非常停止無効
：５－６ピン間ショート時リア側非常停止無効
：７－８ピン間ショート時フロント側カバーオープン無効
：９－１０ピン間ショート時リア側カバーオープン無効
W1（２Ｐ）
：ショート
Ｗ３（３×４Ｐ）
：２－３ピン間ショート
：５－６ピン間ショート
：８－９ピン間ショート
：１１－１２ピン間ショート
W5
12
34
Ｗ５（２×２Ｐ）
１－２ピン間､３－４ピン間ショート時、HOD(EN)の非常停止無効
：ＳＴ､ＪＥ、ＣＨ時､オプションなしの設定は左図の通り。
W2
12
910
ＳＴ､ＪＥ、ＣＨ時､オプションなしの設定は、左図の通り。
全てオープン。
W2
12
910
ＥＮ仕様時は、左図の通り。
１－２ピン間、５－６ピン間ショート、他オープン。
W2
12
910
部にジャンパを設定のこと。
W5
12
34
：ＥＮ＋ＨＯＤオプション有り時、１－２ピン間オープン､３－４ピン間オープン
：短路
要在
部设置跨接。
：1-2pin 间短路时 HOD 紧急停止无效
：3-4pin 间短路时正面侧紧急停止无效
：5-6pin 间短路时背面侧紧急停止无效
：7-8pin 间短路时正面侧护罩打开无效
：9-10pin 间短路时背面侧护罩打开无效
ST、JE、CH 时，无选项的设定如右图所示
｡
全部为开路
｡
EN 规格时，如左图所示
｡
1-2pin 间短路，5-6pin 间短路，其他为开路
：2-3pin 间短路
：2-3pin 间短路
：5-6pin 间短路
：8-9pin 间短路
：11-12pin 间短路
1-2pin 间
､
3-4pin 间短路时，HOD（EN）的紧急停止无效
：ST、JE、CH 时，无选项的设定如右图所示
｡
：有 EN+HOD 选项时，1-2pin 间开路
､
3-4pin 间开路
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5-9
5-1-6 贴装头主基板
贴装头主基板通过传送串行
Ｉ／Ｆ与 IO MI 基板进行通信，是控制贴装头部的
Ｉ／Ｏ
的基板。有下列内容。
（１）真空和流动用电磁阀的驱动
（２）读取真空传感器检测的真空数据。
（３）Z 轴的减速传感器状态向 Zθ 轴伺服放大器输出
（４）HMS 的 I/F
（５）OCC 图像的中继
（６）OCC 照明控制
（７）贴装头提升气缸电磁阀的驱动
①构成贴装头的基板
ヘッドメイン基板
ヘッド中継基板
ＯＣＣ Ａ ＬＩＧＨＴ基板
ＯＣＣ Ｃ ＬＩＧＨＴ基板
②
贴装头基板的方块图
贴装头主基板的功能方块图如下所示。
ﾍｯﾄﾞI/Oｺﾝﾄﾛｰﾗ
(CPLD)
ｾﾝｻ入力I/F
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟI/F
LNC60 I/F
（θ軸ｴﾝｺｰﾀﾞ信号分配）
ｼﾘﾊﾟﾗI/F
ｱﾅﾛｸﾞI/F
(真空圧ｾﾝｻ)
8bitA/D
変換器
12bitA/D
変換器
ｱﾅﾛｸﾞI/F
(HMS)
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀI/F
ＯＣＣ照明
制御Ｉ／Ｆ
贴装头主基板
贴装头中转基板
OCC A LIGHT
基板
OCC C LIGHT
基板
伺服放大器 I/F
并串行 I/F
晶体管 I/F
模拟 I/F
（真空压力
传感器）
贴装头 I/O 控制器
（CPLD）
LNC60 I/F
（θ 轴编码器信号分配）
传感器输入
I/F
OCC
照明
控制 I/F
8Bit A/D
变换器
12Bit A/D
变换器
模拟 I/F
（HMS）
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5-10
③
Ａ／Ｄ变换关闭时间
点传感器和真空传感器的值的数据变换→数据寄存器的计时如下所示。
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①
1.6384ms
192μs
12.8μs
① ②
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
A/D変換開始
78.4μs 1.6μs
A/Dﾃﾞｰﾀ読込
105.6μs 4μs
1.6μs 0.8μs
A/Dﾃﾞｰﾀﾗｯﾁ
注1) ①～⑧为各模拟数据的变换时间(因此各锁定数据每1.6384mS更新。)
注
2) 各计时中所标的时间是标准值。
注3) 上述同步是自动生成，主控电脑可以自由地读取数据。
④ＤＩＰ ＳＷ的说明
各
DIP SW 的意义如下。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW3
パターン及び機能ＲＥＶ．設定用
Ｂｉｔ１～Ｂｉｔ４：パターンＲＥＶ．
Ｂｉｔ２～Ｂｉｔ４：機能ＲＥＶ．
設定は、ＨＥＡＤ ＭＡＩＮ ＰＣＢ ＡＳＭ ＲＥＶＩＳＩＯＮ ＮＯＴＥ
を参照のこと。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW2
各Ｚ軸近点センサ無効化設定用
Ｂｉｔ１：ＯＮ時Ｚ１センサ無効
Ｂｉｔ２：ＯＮ時Ｚ２センサ無効
Ｂｉｔ３：ＯＮ時Ｚ３センサ無効
Ｂｉｔ４：ＯＮ時Ｚ４センサ無効
Ｂｉｔ５：ＯＮ時Ｚ５センサ無効
Ｂｉｔ６：ＯＮ時Ｚ６センサ無効
Ｂｉｔ７；ＯＦＦ固定（予備）
Ｂｉｔ８；ＯＦＦ固定（予備）
通常時はすべてＯＦＦに設定すること。
A/D 变换开始
模拟 SW 的变换
模拟 SW 的变换
A/D 数据读取
A/D 数据锁定
用于设定各 Z 轴近点传感器的无效化
Bit1：ON 时 Z1 传感器无效
Bit2：ON 时 Z2 传感器无效
Bit3：ON 时 Z3 传感器无效
Bit4：ON 时 Z4 传感器无效
Bit5：ON 时 Z5 传感器无效
Bit6：ON 时 Z6 传感器无效
Bit7：OFF 固定（备用）
Bit8：OFF 固定（备用）
平时要全部设置为 OFF。
用于设定图形及功能版本
Bit1～Bit4: 功能版本
Bit5～Bit8: 图形版本
设定要参照 HEAD PCB ASM REVISION NOTE。