JM-10_动作说明书 - 第86页
动作说明书 6-5 ４ ． 贴装头的问题 现象 原因 处理 发生 θ 偏斜 (Sweep 速 度以高速为主的方芯 片时发生 ) （集中于特 定的贴装头） 轴转动转矩大， 激光测定中转动不顺畅， 测定 结果发生 △θ 偏差。也影响 θ 轴的停止制动。 原因是芯偏斜， 轴承受压不良， 安装环固定不 良， ICθ 马达不良。 确认轴的转动转矩， 在规定值 以上时调整。 ( 参照 QA 表： 贴 装头 NO. 9) 发生 XY 、 θ 偏斜 （…
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３．基板传送时的基板钳夹状态
现象 原因 处理
发生 XY、θ偏斜（基
板特定范围或全体发
生）
基板的侧钳夹力不足，上下方向松动，生产中
基板向ＸＹＺ方向移动。
用手动控制送料，在钳夹的状
态，确认基板上下方向有无松
动。如果有松动，重新调整轨
道导向器轴的组装位置。(参
照 QA 表：传送带 NO．5）
发生ＸＹ、θ偏斜（基
板的中央附近发生）
钳夹基板时，支撑销和基板下面的间隙大，贴
装时上下方向震动。大型基板的厚板和薄板容
易发生。
确认支撑销和基板下面的间
隙。
发生ＸＹ、θ偏斜（基
板的特定范围内发
生）
基板上面的平面不好，贴装元件不接触基板，
贴装发生异常。
CAL 部上面高度和基板上面
高度在规定值以内。
(参照 QA
表：传送带 NO. 2）
可用 HMS 确认。
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４．贴装头的问题
现象
原因 处理
发生θ偏斜(Sweep 速
度以高速为主的方芯
片时发生
)（集中于特
定的贴装头）
轴转动转矩大，激光测定中转动不顺畅，测定
结果发生
△θ偏差。也影响θ轴的停止制动。
原因是芯偏斜，轴承受压不良，安装环固定不
良，
ICθ马达不良。
确认轴的转动转矩，在规定值
以上时调整。
(参照 QA 表：贴
装头
NO. 9)
发生 XY、θ偏斜（基
板全体发生）（集中
于特定的贴装头）
轴的 Z 轴方向松动，激光测定时高度变化。
因此，测定值发生误差，发生贴装偏斜。有时
还发生激光异常。
确认 Z 轴方向是否有松动，如
果有松动，重新组装安装环，
排除松动。
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）（集中于特
定的贴装头）
轴的 XY 方向松动，激光测定时轴摆动使测定
结果发生
△X、△Y 误差，贴装发生偏斜。
此时，不是单纯的不一致，还有贴装角度的偏
斜。
0-180, 90-270º 时发生ＸＹ方向偏斜。
确认 XY 方向的松动，如果有
问题，重新组装，排除松动。
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）（集中于特
定的贴装头）
轴的偏心。此时轴是Ｚ、ＸＹ方向时，用手摸
轴判断。如果偏心，不是单纯的不一致，还有
贴装角度的偏斜。０－１８０，９０－２７０
º 时发生 XY 方向偏斜。
如果 Z、XY 方向松动无关属
于纯粹的偏心的话，则更换不
良的轴。
(
参照 QA 表：贴装头 NO. 3）
发生 XY 偏斜（基板全
体发生）（集中特定
贴装头）
Z
轴停止发生异常。Z 轴皮带张力变化，Z 轴
球螺丝阻力子嗯大等会造成
Z 轴负荷变化，
影响到吸附后激光高度上升和贴装
Z 下降时Z
轴，使测定正确性和贴装时的震动面精度恶
化。
确认同步皮带 Z 的张力。(参
照
QA 表：贴装头 NO. 8)张力
值
OK 时，在行程权舆确认阻
力有无不均，如果有问题时，
调整球螺丝和
Z 皮带轮的轴
环。
(参照 QA 表：贴装头 NO.
10)
。
发生 XY、θ偏斜（基
板全体发生）（集中
特定吸嘴）
吸嘴滑动装置的 XYθ松动。 更换吸嘴。
发生θ偏斜（基板全
体发生）
同步皮带θ的张力不适当。张力过高，增加θ
轴的负担，影响停止，张力过低也影响。
重新调整张力。
(
参照 QA 表：贴装头 NO. 7）
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５．贴装时的真空和空气问题
现象 原因 处理
发生ＸＹ、θ偏斜（基
板全体发生）
真空机故障造成真空压力降低。真空压力降低
的话，元件吸附力减弱，则发生吸附错误，元
件掉落，激光测定异常等，使贴装精度恶化。
VAC 检测器进行检查，如果贴
装头侧达到真空压力在－
550mmHg 以下时，检查配管
的空气漏气。(参照ＱＡ表：贴
装头 N Ｏ．１１)如果有漏气，
请更换。
发生ＸＹ、θ偏斜（基
板的全体发生）
真空电磁阀的故障。贴装时真空破坏四，真空
电磁阀不动作，使动作变迟，发生元件吸附错
误，元件跳起，激光测定异常。
用 VAC 检测器进行检查，如
果贴装头压力传感器的自然
破坏时间超过机器保存值的
1.5 倍则进行更换。
发生ＸＹ、θ偏斜（基
板的全体发生）
滤清器堵塞。元件吸附力降低，发生吸附错误，
元件掉落，激光测定异常等，贴装精度恶化。
用 VAC 检测器进行检查，如
果自然破坏时间超过机器保
存值的 2 倍则进行更换。
发生ＸＹ、θ偏斜（基
板的全体发生）
滤清器、空气软管堵塞造成真空值降低。 Vac-CAL 的压力传感器到达
真空时间和贴装头侧压力传
感器到达真空时间的差如果
超过机器保存值的 2 倍以上，
请确认空气软管是否堵塞。如
果没有堵塞请更换滤清器。
６．ＸＹ轴的问题
现象 原因 处理
发生ＸＹ偏斜（基板全
体发生）
ＸＹ停止时发生异常。此时如果进行贴装的话，
贴装将不一致。
确认驱动器的ＸＹ增益值是否
输入得正确。