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4-8 4 4.1 日常点检 4.1.1 检查载盘的状态与载盘安装状态 在日常生产过程中更换盘装元件时，需检查载盘的状态与载盘的安装状态。 ■ 点检要点 ‧ 载盘无变形。 ‧ 载盘抽出部无磨耗或损坏。 ‧ 载盘已正确插入了装载柜中。 ‧ 在实际生产过程中可正常抽出或退回载盘，既无异响也无错误发生。 sA TS15 日常点检项目 载盘抽出部无磨耗或损坏 载盘无变形 载盘已正确插入了装载柜中 55405-KMG-00 n 要…
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4.sATS15 的维护保养
下面，介绍 sATS15 需进行的维护保养项目。
装置名 点检、维护保养内容 点检周期
载盘
固定有料托盘之前，检查载盘是否有变形、歪斜、破损。
若已变形，请勿使用。
每日
装载柜
检查载盘已正确插入了装载柜中。 每日
检查无变形、滑轨部无磨损、载盘挡板无松动。 每月
传感器类
可正常抽出或退回载盘，无异响且无错误发生。
若发生了错误，请确认错误提示内容与各个传感器的感应状态。
每日
滑轨 检查滑轨无磨损，若有异物或尘屑，请清除。 每月
AZ 轴
滚珠丝杆 清洁滚珠丝杆与涂抹润滑油。
每月
滚珠导杆 清洁滚珠导杆与涂抹润滑油。
AH
軸
导轨 清洁导轨部与添加润滑油。 6 个月
n
要点
润滑油，请务必使用 YAMAHA 指定的润滑油 ( 润滑油名 ：NSL)。
n
要点
关于加油位置，请参照后述“第 5 章 加油位置一览”。
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■ [ 装置 ] -“自动托盘”画面
sATS15 发生错误时，需确认显示的错误提示的内容、实际的载盘位置，与 [ 装置 ]-“自动托盘”画面的传感器状态。
[装置] -“自动托盘”画面
传感器状态的显示区
56405-KMG-00
■ 传感器列表
sATS15 各部的状态由传感器监控，可以在画面上进行确认。
传感器显示 亮灯时的意义
柜门开关 柜门开关已旋至“OPEN”侧。
柜门开启安全位置 1
柜门开启安全位置 2
打开装载柜柜门时，载盘处于安全位置。
柜门已解锁 装载柜的柜门已解除锁定。
闩锁
打开
关闭
装载柜内侧的防止载盘滑出用挡板为打开状态。
装载柜内侧的防止载盘滑出用挡板为关闭状态。
载盘滑出 从装载柜中有载盘滑出。
传感器显示 内容
载盘号码 显示当前被抽到载盘工作台的载盘号码。
传感器显示 亮灯时的意义
抓手
夹固
松开
有载盘
载盘抓手关闭 ( 夹固状态 )。
载盘抓手打开 ( 松开 )。
载盘抓手抓有载盘。
载盘工作台
作业位置
中间位置
载盘已退回
载盘已被抽到载盘工作台。
载盘正在向载盘工作台抽出。
载盘已被退回与载盘工作台高度相同的装载柜层中。