00196972-04-BA-SX12-V2-FI.pdf - 第115页
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniset tiedot ja moduulit Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 3.5 Ladontapää 115 3 Kuva 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - takasivu, toimintoryhmät osa 3 (1) Komponenttianturi …
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2
3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
114
3
Kuva 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - kuva edestä, toimintoryhmät osa 2
(1) Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen
(2) Tähtikäytön momenttimoottori
(3) Z-käyttö (lineaarimoottori)
(4) Palautussylinteri
(5) Paineensäätöventtiili
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 3 Tekniset tiedot ja moduulit
Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 3.5 Ladontapää
115
3
Kuva 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - takasivu, toimintoryhmät osa 3
(1) Komponenttianturi
(2) Asennuspaikka: komponenttien korkeus enintään 11,5 mm
(3) Asennuspaikka: komponenttien korkeus enintään 6 mm
3 Tekniset tiedot ja moduulit Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2
3.5 Ladontapää Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
116
3.5.4.1 Kuvaus
MultiStar yhdistää molemmat vastakkaiset ominaisuudet, suuren ladontatehon ja suuren jousta-
vuuden. Jos komponentit ovat pieniä (koko enintään 27 mm x 27 mm), MultiStar-ladontapää toimii
Collect&Place-periaatteella, jolloin ladontanopeus on suuri. Komponentit keskitetään tällöin opti-
sesti integroidulla komponenttikameralla. Jos komponentit ovat suuria (koko enintään 50 mm x
40 mm), ladontapää toimii Pick&Place-periaatteella. Komponenttien keskittäminen tapahtuu täl-
löin optisesti kiinteän kameran avulla.
MultiStar-ladontapään nimi perustuu siihen, että pään toiminnassa yhdistyvät molemmat ladonta-
periaatteet C&P ja P&P. MultiStar-päätä nimitetään lyhyesti CPP-pääksi.
CPP-pään 12 segmettiä on järjestetty tähtimäiseksi. Suuren vääntömomentin omaava momentti-
moottori kiertää tähteä vaakasuoran akselin, tähtiaksen ympäri.
Jokaisella segmentillä on oma DP-käyttö pipettien pyörittämiseen. Pipettejä ei siksi enää kierretä
oikeaan asentoon yhdessä ainoassa pään asemassa. Ne voidaan milloin vain ja toisistaan riippu-
matta kiertää oikeaan ladonta-asentoonsa.
Jokaisella segmentillä on oma vakuumituottajansa. Näin vaihtoaika vakuumi- ja puhallustoiminto-
jen välillä lyhenee huomattavasti. Lisäksi pitopiirissä voidaan suorittaa jokaisen yksittäisen pipetin
vakuumitarkastus.
Segmenttien Z-käyttö realisoitu lineaarisella matkanmittausjärjestelmällä varustetulla lineaari-
moottorilla ja on siten erittäin tarkka. Nouto-/ladontapositioissa Z-käyttö ajaa segmenttejä pystys-
uorassa suunnassa joko alas tai ylös.
Kuten kaikissa SIPLACE Collect&Place-päissä, digitaalinen komponenttikamera on integroitu la-
dontapäähän. Tällöin komponenttien optiseen keskittämiseen tarvittavan lisäajomatkan puuttumi-
nen lisää ladontanopeutta.
Ladontapään alla oleva komponenttisensori mittaa komponentit poiminta- ja ladontapositioissa.
Z-akselin kaikkien liikkeiden aikana voidaan mitata pipetin kärjen kohtaa ja määrittää, onko kom-
ponentti kiinni pipetissä ja kuinka korkea komponentti on.
3.5.4.2 SIPLACE MultiStar-ladontapään asennuspaikat
CPP-pään voi asentaa kahteen eri kohtaan päänkannatinta:
– MultiStar-ladontapään asennuspaikka ylhäällä
Tähän paikkaan asennettu ladontapää pystyy käsittelemään kaikki komponentit, joiden
koko on enintään 50 x 40 mm ja korkeus enintään 11,5 mm. 3
– MultiStar-ladontapään asennuspaikka alhaalla
Tähän paikkaan asennettu CPP-ladontapää pystyy latomaan Collect&Place-periaatteella
kaikki ne komponentit,
joiden koko on enintään 27 mm x 27 mm ja joiden korkeus on enintään 6 mm. 3