00196972-04-BA-SX12-V2-FI.pdf - 第6页
Sisäll ys Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 6 3 Tekniset tiedot ja moduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 3.1 Automaat…
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 Sisällys
Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
5
2.6 Automaattia SX1/SX2 erityisesti koskevia turvallisuusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.1 Komponenttivaunun telakointia ja irtautumista koskevia turvallisuusohjeita . . . . . 64
2.6.2 Turvaohjeita nauhajäteastian tyhjentämiseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.7 Turvalaitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.1 Suojakannet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.2 Automaatilla olevat kytkimet ja painikkeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7.2.1 Automaatilla olevien kytkimien ja painikkeiden sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.7.2.2 Suojakytkinten sijainti automaatissa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.2.3 Toiminnan kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.3 Suojaturvayhdistelmän ja huoltopistorasian sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.4 Hätäpysäytyssilmukat ja ilmoituspiiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.1 Hätäpysäytyssilmukoiden rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.4.2 Signaalipiirin rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.5 Kosketussuoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.5.1 Kosketussuoja paikoituspaikoissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . 80
2.8.2 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat pääkytkimen hätäpysäytyspainikkeen
painamisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.9 Paineilman syötön sulkeminen ja paineen purkaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10 Automaatin energiatila pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.10.1 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty kiinni verkkoon . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty irti verkosta . . . . . . . . . . . . . . 87
2.10.3 Paineilmaolosuhteet automaatissa pääkytkimen pois kytkemisen jälkeen . . . . . . 88
2.11 Automaatin lukitseminen ja varoituskilpien asentaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.1 Tehtävä ja tarkoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.11.3 Testaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.4 Vastuu ja velvollisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.5 Koulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.6 Tarkistus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.12 ESD-direktiivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.1 Mitä tarkoittaa ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.2 Tärkeitä suojatoimenpiteitä staattista varausta vastaan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.3 ESD-rakenneryhmien käsittely. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.12.4 Mittaaminen ja muuttaminen ESD-rakenneryhmillä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.12.5 ESD-rakenneryhmien lähettäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Sisällys Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2
Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
6
3 Tekniset tiedot ja moduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Automaattien SIPLACE SX1/SX2 suoritusarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1.1 koneteho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.2 Ladontapäätä koskevat tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.3 Piirilevykuljetin - tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.4 Komponenttien syöttö. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Ympäristöolosuhteet ja liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.2.1 Ympäristöolosuhteet pakkaamisen, kuljettamisen ja varastoinnin yhteydessä . . . 99
3.2.2 Ympäristöolosuhteet automaatin käytön aikana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.3 Sähköiset liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2.4 Paineilman syöttö ja paineilmalle asetettavat vaatimukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3 Mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.1 Tekniset tiedot - mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2 Mitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
3.3.2.1 SX1/SX2 -automaatin mitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.3 Avatun suojakannen korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Komponenttivaunujen järjestelyalueen säteet automaatin SIPLACE SX1/SX2 y
hteydessä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.5 Painopiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.5.1 SX1/SX2 -automaatin painopiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Moduulien yleiskuvat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.1 Moduulien yleiskuva - SIPLACE SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.2 Moduulien yleiskuva - SIPLACE SX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5 Ladontapää. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 Very High Speed -ladontaa varten. . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.1.2 Tekniset tiedot, SIPLACE SpeedStar (C&P20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1.3 Komponenttien poistosäiliön anturi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Vakuumipumppu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2.1 Vakuumipumppua koskevia turvallisuusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.3 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.4.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.2 SIPLACE MultiStar-ladontapään asennuspaikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4.3 Käsiteltävien komponenttien aluetta koskeva luokitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.4.4 MultiStar-pään ladontatilat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.5 MultiStar-pään asennuspaikat automaateissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.6 MultiStar Collect&Place-tilassa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.4.7 MultiStar yhdistelmätilassa, täysi pyörimisliike. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.4.8 MultiStar laajennetussa Pick&Place-tilassa, rajoitettu pyörimisliike . . . . . . . . . . . 121
3.5.4.9 Tekniset tiedot SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.5 SIPLACE TwinStar erittäin tarkkaan IC-ladontaan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.5.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.5.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 Sisällys
Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
7
3.6 Portaalijärjestelmä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.1 Portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.2 X-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.3 Y-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.2 PL-yksittäiskuljettimen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.3 Joustavan PL-kaksoiskuljettimen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.3.1 Joustava PL-kaksoiskuljetin - kuljetuskaistat ja kuljetustavat. . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.3.2 PL-kaksoiskuljetin tilassa "yksittäiskuljetin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.3.3 Asynkroninen kuljetustapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.3.4 Synkroninen kuljetustapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.4 Ohjaus ja leveydensäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.4.1 Ohjaus yksittäistoimintovalikkoa käyttäen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.4.2 Automaattinen leveydensäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.5 Piirilevyn kuperuuden määritelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.5.1 PL-kuperuus kuljetuksen aikana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.5.2 PL-kuperuus ladottaessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.8 Vision-järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.2 Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8.2.1 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8.3 Kiinteä komponenttikamera P&P, tyyppi 33, 55 x 45, digitaalinen . . . . . . . . . . . . 142
3.8.3.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.3.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.8.4 PL-kamera, tyyppi 34, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.4.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.4.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.8.4.3 Kohdistusmerkeille asetettavat vaatimukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8.4.4 Mustepisteille asetettavat vaatimukset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9 X-syöttömoduulit malleihin SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1 SIPLACE X-sarjan nauhansyöttömoduuli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1.1 Nauhamateriaali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1.2 Nauharullan läpimitta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.1.3 Poimimatta jääneiden tantaalikondensaattorien poistaminen käsin käyttäjän
toimesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.1.4 SIPLACE X-sarjan nauhansyöttömoduulien geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.1.5 SIPLACE X-sarjan nauhansyöttömoduulin muotoilu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.2 SIPLACE X -sarjan syöttömoduulien tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.2.1 Nauhansyöttömoduuli 4 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.2.2 Nauhansyöttömoduuli 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.2.3 Nauhansyöttömoduuli SIPLACE Smart Feeder 2x8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.2.4 SIPLACE Smart Feeder 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.2.5 Nauhansyöttömoduuli SIPLACE Smart Feeder 12 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.2.6 Nauhansyöttömoduuli SIPLACE Smart Feeder 16 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.2.7 Nauhansyöttömoduuli 24 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.2.8 Nauhansyöttömoduuli 32 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157