00196972-04-BA-SX12-V2-FI.pdf - 第75页
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 2 Käyttöturvallisuus Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 2.7 Turvalaitteet 75 2.7.4.2 Signaalipiirin rakenne Ohjausjärjestelmä pyytää si gnaalin erikseen seuraavilta signaali…
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2
2.7 Turvalaitteet Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
74
2.7.4 Hätäpysäytyssilmukat ja ilmoituspiiri
2.7.4.1 Hätäpysäytyssilmukoiden rakenne
Seuraavat koskettimet on kytketty sarjaan ja muodostavat hätäpysäytyssilmukan:
– Kahden suojakansikytkimen sulkukoskettimet
– Kahden Y-akselin puskurinvalvontayksikön sulkukoskettimet
– Molempien HÄTÄ-SEIS-painikkeiden sulkukoskettimet
– Kahden komponenttivaunun sulkukoskettimet
– Turvakontaktoriyhdistelmän K3 kanavat
Signaalipiirin CAN-väylän signaali (ks. kappale 2.7.4.2
, sivu 75) välittyy hätäpysäytyssilmukassa
kontaktoriturvayhdistelmään K3. Jos hätäpysäytyssilmukka on kytkeytynyt eikä signaalipiiri il-
moita toimintahäiriöistä, turvakontaktoriyhdistelmän vihreän LED-verkkomerkkivalon lisäksi pala-
vat myös molemmat kanavien 1 ja 2 vihreät LED-merkkivalot.
2
Kuva 2.7 - 7 Signaali-LED suojaturvayhdistelmällä
(1) Verkko/ Power
(2) Kanava 1 / Channel 1
(3) Kanava 2 / Channel 2
2
(1)
(2)
(3)
Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2 2 Käyttöturvallisuus
Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014 2.7 Turvalaitteet
75
2.7.4.2 Signaalipiirin rakenne
Ohjausjärjestelmä pyytää signaalin erikseen seuraavilta signaalipiirin moduuleilta:
– Suojakansien suojakytkimet
– Y-akselin puskurin valvonta
– Komponenttivaunujen signaalikoskettimet
– Hätäpysäytyspainikkeet
Kaikki signaalikoskettimet ovat sulkeutuneet siinä tapauksessa, että automaatti on käyttövalmiu-
dessa. Jos esimerkiksi jokin suojakansi avataan, kyseiseen suojakanteen kuuluva signaalikoske-
tin avautuu. Tämä tilan muutos välittyy CAN-väylää pitkin ohjaustietokoneeseen. Käyttöliittymän
näytölle tulee vastaava virheilmoitus.
2.7.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus
Automaatin käynnistämistä ja käyttöä varten seuraavien ehtojen täytyy olla täytettyinä:
– Kaikkien komponenttivaunujen tulee olla telakoitu paikalleen ja liitetty.
– Kaikkien suojakansien on oltava suljettuina.
– Kaikkien Y-akselin pysäytinpuskurien tulee olla paikallaan.
– Molempien hätäpysäytyspainikkeiden lukituksen tulee olla vapautettu.
– Vähimmäiskäyttöpaine täytyy olla saavutettu.
– Ohjelmiston antaman vapautuksen ("Control ON") tulee olla käytössä, jotta käynnistyspainik-
keen käynnistyssignaali pystyy kytkemään turvakontaktoriyhdistelmän päälle.
– AC/DC-muuntimen lähtö syöttää 24 V:n jännitteen käynnistyspainikkeelle ja turvakontaktori-
yhdistelmälle.
Jos jompaakumpaa käynnistyspainiketta painetaan tässä vaiheessa, turvakontaktoriyhdistelmä
K3 kytkeytyy ja kone on käyttövalmis.
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE SX1/SX2
2.7 Turvalaitteet Ohjelmistoversiosta SR.706.1 SP1 alkaen Painos 10/2014
76
2
Kuva 2.7 - 8 Hätäpysäytyssilmukat, SIPLACE SX1/SX2
Käynnistyspainike painettuna.
Ei
Ei
Kyllä
Ei
Ei
Kyllä
Kyllä
2
Toiminnassa
Turvakontaktoriyhd.
a
Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
tähtiakseli 0 V
DP-akseli 42 V-
Z-akseli (C&P, TH) 42 V-
Z-akseli (CPP) 0 V-
Toiminnassa
PL-kuljetin Ei
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitin Ei
Leveyssäätö Ei
Tyhjänauhaleikk. Ei
Komponenttivaunun sisäänvetoyksikkö Kyllä
a) Turvakontaktoriyhdistelmä K3
Kyllä
Paineilma
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Hätäpysäytyspainiketta
painettu?
- Suojakansi auki?
- Y-akselin pysäytinpuskuri
puuttuu?
Komponenttivaunuun kuu-
luva
hätäpysäytyssilmukka
poikki?
2
Toiminnassa
Turvakontaktoriyhd.
a
Kyllä
Jännite
Y-akseli 260 V-
X-akseli 260 V-
tähtiakseli 150 V-
DP-akseli 42 V-
Z-akseli (C&P, TH) 42 V-
Z-akseli (CPP) 150 V-
Toiminnassa
PL-kuljetin Kyllä
Nostopöytä Kyllä
PL-kiinnitin Kyllä
Leveyssäätö Kyllä
Tyhjänauhaleikk. Kyllä
Komponenttivaunun sisäänvetoyksikkö Kyllä