KE-2050_2060_Troubleshooting - 第113页
3-96 在机器设置的使用 单 元中，请选用 MTC 。 E30 1 026 伺 服处 于 未使用 状态 。 [ 原因 ] 因为解除 伺 服 锁 定， 所 以不能 移 动 轴 。 [ 解决 ] 请 单 击 ＜ SERVO FREE ＞ 开关锁 定 伺 服。 W30 1 027 示 教 数据 无 效 。 [ 原因 ] 以 HMS 取得 Z 轴坐 标时，发生 Z 轴坐 标处 于测 量 范围外 的错误时 ( 示 教对话 框 的 Z 上显示“ …
3-95
E301015 ？ 设置用户个别吸嘴号。
[原因]
以激光测量吸嘴外形宽度时，发现吸嘴宽度与标准吸嘴不一致，所以不能自动设置吸嘴号。把它当作暂时
的吸嘴号，设置用户个别吸嘴号中最小吸嘴号(530 号)。
[解决]
如果标准吸嘴时，请再一次测量。再测量也结果同样的话，可以考虑为吸嘴形状的错误。请调查吸嘴。当
用户个别吸嘴时，因为设定的吸嘴号是临时的，所以有时不正确。请重新设定吸嘴号。如果重新设定吸嘴
号之后执行自动测量，吸嘴号则返回临时号。
E301016 因卸下吸嘴，发生错误。
[原因]
虽然已卸下吸嘴，但机器认为吸嘴还安装在头的时候显示。
[解决]
如果吸嘴确实没有安装在 Head 上，那么激光面可能被弄脏，请擦干净激光面。
还有，以手动控制查看滑板开关的灵活性和传感器的变化状态。如果开关或传感器没有反应，那就发生了
故障。请记好错误代码，并与代理店或本公司技术服务部取联系。
E301017 被选设备不能移到目标位置。请重新选择其它设备。
[原因]
因为 HOD 选择的设备不能移到目标位置，所以不能进入示教状态。
[解决]
请重新选择能移到目标位置的设备。
E301018 被选设备尚未安装。请重新选择其它设备。
[原因]
因为 HOD 选择的设备没有被安装(在 MS 参数选项上没有被设置)，所以不能进入示教状态。
[解决]
请重新选择已经安装的设备。
E301019 尚未完成原点返回。
[原因]
未完成坐标轴回原点。
[解决]
请单击＜ORIGIN＞开关，进行回原点。
E301020 没有打开MTC电源。
[原因]
当示教设定 MTC 送料滑梭吸取位置时，预取出 MTC 滑梭，但 MTC 上未投入电源。
[解决]
请开启 MTC 电源。
E301021 MTC处于脱机状态。
[原因]
当示教设定 MTC 送料滑梭吸取位置时，预取出 MTC 滑梭，但 MTC 处于脱机状态。
[解决]
请连接 MTC。
E301022 文件I/O错误。错误代码:%02d 文件名:%s
[原因]
因指定文件不存在，或者文件夹错误，打不开文件。
[解决]
请记好错误代码，并与代理店或本公司技术服务部取联系。
E301023 不存在可用Head。
[原因]
没有一个 Head 可以使用。
[解决]
在机器设置中，请选用必要的 Head。
E301024 被选设备是不能使用设备。请重新选择别的设备。
[原因]
因为 HOD 选择的设备是不能使用(在机器设置中，设定为未使用)，所以不能进入示教状态。
[解决]
请选择能使用的设备。
E301025 MTC不能使用。
[原因]
因为 MTC 是未使用设备(在机器设置中，设定为未使用设备)，所以不能操纵。
[解决]
3-96
在机器设置的使用单元中，请选用 MTC。
E301026 伺服处于未使用状态。
[原因]
因为解除伺服锁定，所以不能移动轴。
[解决]
请单击＜SERVO FREE＞开关锁定伺服。
W301027 示教数据无效。
[原因]
以 HMS 取得 Z 轴坐标时，发生 Z 轴坐标处于测量范围外的错误时(示教对话框的 Z 上显示“---“符号时)，
即使按 HOD 上的回车键，也不能获得坐标。示教时发生其它错误也同样不能取得坐标。
[解决]
以 HMS 获得 Z 轴坐标时，检查 Z 轴坐标是否在测量范围内。
E301028 吸嘴长度过短，请检查吸嘴。
[原因]
自动取得的吸嘴的激光检测高度太高。发现比标准吸嘴短于 1mm 以上的吸嘴。吸嘴长度可能太短。
[解决]
请检查吸嘴长度。
E301032 MTC补充状态。
[原因]
因为 MTC 处于补充(元件交换)状态，所以不能操纵。
[解决]
请把 MTC 恢复到常态。
E301035 不能使用MTS。
[原因]
因为 MTS 是未使用设备(在机器设置中没有选用该设备) ，所以不能操纵。
[解决]
请在机器设置的使用单元中，选用 MTS。
E301036 没有打开MTS电源。
[原因]
要取出 MTS 托盘，但 MTS 尚未供电。
[解决]
请开启 MTS 电源。
E301037 MTS处于脱机状态。
[原因]
要取出 MTS 托盘，但 MTS 处于脱机状态。
[解决]
请连接 MTS。
E301038 主机盖被打开时，MTS不能工作。
[原因]
要取出 MTS 托盘，但主机盖被打开。
[解决]
请关闭机盖。
E301039 MTS机箱门被打开。
[原因]
要取出 MTS 托盘，但 MTS 机箱门被打开。
[解决]
请关闭 MTS 机箱门。
E301040 指定阶层托盘存储箱不存在。
[原因]
要取出 MTS 托盘，但不存在指定层的托盘存储箱。
[解决]
请设置托盘存储箱的层(存在的层)。
E301042 因MTS已被选定。不能把IC回收带安装在后侧。
[原因]
当选定MTS时，不能把IC回收带安装在后侧。
[解决]
或者不使用 MTS，或者把 IC 回收带安装在前侧使用。
E301044 吸嘴过长。请检查吸嘴。
[原因]
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自动取得的吸嘴激光高度偏低，发现比标准吸嘴长 1mm 以上的吸嘴。吸嘴长度可能太长。
[解决]
请检查吸嘴长度。
E301046 只输入了吸嘴号。请输入吸嘴种类。
[原因]
只输入吸嘴号的话，不能分配 ATC 吸嘴。
[解决]
请输入吸嘴种类。
E301047 因取下吸嘴发生错误。停止处理。
[原因]
虽然已卸下吸嘴，但机器依然判断为有吸嘴的时候显示。
[解决]
如果吸嘴确实没有安装在 Head 上，那就激光面可能被弄脏，请擦干净激光面。
还有，以手动控制查看滑动板开关的灵活性和传感器的变化状态。如果开关或传感器没有反应，那就发生
了故障。请记好错误代码，并与代理店或本公司技术服务部取联系。
E301048 不能测量真空校准单元位置。
[原因]
不能测量设置在真空校准单元的 ATC。
[解决]
要测量当前 ATC 时，不要分配该 ATC。
E301049 安装吸嘴发生错误。 [错误发生] X [错误No.] XX [错误详细] XXX
[原因]
交换吸嘴时，安装吸嘴发生错误。
X ： 发生错误点代码 XX ： 错误代码
XXX ： 错误详细代码
[解决]
请记好错误代码，并与代理店或本公司技术服务部联系。
E301051 对于该ATC不能设置真空校准。
[原因]
可能物理上不能设置真空校准单元的 ATC，或者是已分配吸嘴的 ATC。
[解决]
设置其它的ATC号，或者解除该ATC上分配的吸嘴后进行设置。
E301052 没有指定Head。
[原因]
没有指定要测量的 Head。
[解决]
请指定 Head，并进行测量。
E301053 因MTC/MTS已被选择，不能把送料器台车安装在后侧。
[原因]
当选定MTC或MTS时，不能把送料器台车安装在后侧。
[解决]
请使用送料器台车，而不要使用 MTC 或 MTS。
E301054 不能同时连接MTC和MTS。
[原因]
不能同时设定MTC和MTS。
[解决]
请不要使用其中一个。
E301055 轴发生错误。
[原因]
轴移动发生错误。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部联系。
E301056 XY轴发生错误。
[原因]
XY轴移动发生错误。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部联系。