KE-2050_2060_Troubleshooting - 第172页
3-155 [ 解决 ] 请 检查 传送 带浮 动。 E5 1 300 1 MTC 运转异常 。 [ 原因 ] 发现 MTC 异常 。 [ 解决 ] 请重新打 开 MTC 电源 。 E5 1 3002 MTC 抽 出 不同元件。 [ 原因 ] KE-2000 主 机要 求 的元件和 MTC 取 出 的元件不 相 符。 [ 解决 ] 请重新打 开 MTC 电源 。 W5 1 3402 MTC 被 紧急 停止。 [ 原因 ] MTC 的 […
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④ 更换供电设备的电缆或修理连接插座。
⑤ 厂内电源电压浮动范围超过±10％时，请安装UPS，或者电缆尺寸为6m㎡以上。
E512755 θ5轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
[原因]
安装在伺服驱动器散热片上的温度传感器检测到过热异常。
① 发生设备内的冷却扇停止运行等异常现象
② 马达或驱动器发生故障，引起过热等异常现象
[解决]
① 更换发生故障的风扇单元。
② 更换发生故障的元件(此时必须检查马达的负荷状态)
E512756 θ5轴移动时伺服驱动警报 (编码器异常或Magnet刻度错误)
[原因]
包括马达的编码器系列发生异常。
① 因马达性能不稳定，所以编码器输出信号也不稳定。
② 驱动器和编码器马达之间的电缆异常(断线或插座接触不良)
[解决]
① 更换马达
② 更换电缆或修理编码器的插座。
E512757 θ5轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
[原因]
ZΘ伺服驱动器的控制基板(右侧有 LED 的基板)没有正常上升。
[解决]
更换控制基板或 ZΘ4 轴伺服驱动器单元。
注意：在驱动器系统中，不能检测 magne-scale(测量间隔用仪器)的异常。
E512758 θ5轴移动时界限错误
[原因]
通常发生的情况是，轴的加/减速移动中减速时有「急速停止要求」时，Head 跟不上刹车速度而越过去刹
车面被界限传感器检测到的情况。能 产生所谓「 急速停止要求」的情况有<紧急停止>按钮被按下、范围传
感器被查出、传送带浮动传感器被查出等。
再者，作为特例有成对马达的各自皮带的延伸情况不同和机器惯性的变化等原因，会引起轴驱动增益不协
调，结果带来成对马达的反馈振荡。这个振荡振幅增加被界限传感器检测到时，显示此信息。
[解决]
如果通常发生的情况，就从界限传感器移开 Head，并进行 HOME(返回原点)动作后，再开始生产。
如果特例的情况，请调整皮带的松紧等。
E512759 θ5轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
[原因]
如果要移动的坐标位置超过 Head 的移动范围的话，Head 就不动而显示此错误信息。
能输出超过移动范围坐标的原因有两种，其中一种为软件错误或数据不完整而引起的障碍，另一种为识别
标记结果生成超出范围的坐标。
[解决]
如果错误原因为软件错误或数据不完整而引起的障碍的话，则需要修改软件或数据。
如果使用了识别标记结果的话，请检查标记位置，还要注意元件是否掉在送料器台架下面等。
E512900 轴移动被紧急停止按钮强行停止。
[原因]
来自于[紧急停止]开关的停止。
[解决]
解除[紧急停止]状态后运行原点返回，然后重新运行生产。
E512901 轴移动时发现软件逻辑错误。
[原因]
依赖于协调性或状态的软件错误，或者，生产程序内部数据被破坏时显示此错误信息。
[解决]
如果此错误再发生的话，修改软件错误或重新建立生产程序。
E512902 发现范围错误。
[原因]
检测到范围传感器。
[解决]
请移动干扰范围传感器的因素。
E512903 发现传送带浮动。
[原因]
检测到传送带浮动传感器。
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[解决]
请检查传送带浮动。
E513001 MTC运转异常。
[原因]
发现 MTC 异常。
[解决]
请重新打开 MTC 电源。
E513002 MTC抽出不同元件。
[原因]
KE-2000 主机要求的元件和 MTC 取出的元件不相符。
[解决]
请重新打开 MTC 电源。
W513402 MTC被紧急停止。
[原因]
MTC 的[紧急停止]开关被按一下。
[解决]
请解除 MTC 的[紧急停止]开关。
W513403 MTC未结束原点返回。
[原因]
MTC 的伺服电源被关闭。
[解决]
请运行 MTC 的原点返回。
W513404 MTC处于脱机状态。
[原因]
MTC 脱机状态。
[解决]
请按一下 MTC 的＜ONLINE＞按钮。
W513405 MTC机箱门被打开。
[原因]
MTC 的机箱门被打开。
[解决]
请关闭 MTC 的机箱门。
W513406 MTC机盖被打开。
[原因]
MTC 机盖被打开
[解决]
请关闭 MTC 的机盖。
W513407 MTC处于错误状态。
[原因]
MTC 处于错误状态
[解决]
请按一下 MTC 的<Cancel>按钮。
W513408 MTC处于交换元件状态。
[原因]
MTC 处于元件补充状态。
[解决]
请按一下 MTC 的补充按钮。
Q513601 是否废弃MTC元件？
[原因]
因不能归还 MTC 元件，所以转移到废弃动作。
[解决]
I513801 滑梭上有元件。 请取下元件。
[原因]
因返回 MTC 滑梭，所以取下滑梭上的元件。
[解决]
I513802 因保护元件暂停。 请取下元件。
[原因]
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因不能归还 MTC 元件，所以转移到保护动作。 Head 移到元件保护位置，请取下元件。
[解决]
I513803 不能归还BGA元件。 请取下元件。
[原因]
因为 BGA 元件是在滑梭上的机械夹住式元件，所以用元件归还的话容易移动元件位置和元件垫的位置，请
手动取出元件。
[解决]
E514001 MTS运转异常。
[原因]
MTS 发生不能自动返回的错误。
(原因不能确定)
[解决]
请从 MTS 的 HOD 错误表示确定错误主要原因，除去错误主要原因后，重新运行 MTS 的初始化，继续操作。
E514002 MTS抽出异样元件。
[原因]
MTS 要求的段号和实际被抽出来的段好不同。
[解决]
此错误是，KE-2000 主机软件错误或 MTS 的错误。 请联系代理店或本公司技术服务部。
W514401 MTS电源被关闭。
[原因]
没有打开 MTS 电源。
[解决]
请打开 MTS 的电源。
W514402 MTS被紧急停止。
[原因]
MTS 的[紧急停止]开关被按一下。
[解决]
请解除 MTS 的[紧急停止]开关后，重新运行初始化。
请注意，如果按一下 MTS 的[紧急停止]按钮的话，KE-2000 主机也变成[紧急停止]状态。
W514403 MTS未结束原点返回。
[原因]
没有运行 MES 的初始化。
[解决]
请运行 MTS 的初始化后，继续操作。
W514404 MTS处于关闭状态。
[原因]
MTC 脱机状态。
[解决]
请按一下 MTC 的＜ONLINE＞按钮后，继续操作。
W514405 MTS机箱门被打开。
[原因]
MTS 托盘的存储箱门被打开。
[解决]
请关闭 MTS 的存储箱门后，继续操作。
W514406 MTS无堆叠箱。
[原因]
要抽出托盘的地方检测到 MTS 的存储箱。
[解决]
请检查 MTS 存储箱的安装状态。
W514407 MTS处于出错状态。
[原因]
在 MTS 上发生了确定不了的错误。
(不能确定原因)
[解决]
请从 MTS 的 HOD 上显示的错误信息中查找错误原因，解除错误原因后重新运行 MTS 的初始化，继续操作。
W514408 MTS处于交换元件状态。
[原因]