KE-2050_2060_Troubleshooting - 第185页
3-168 E602 11 0 X 轴参 数错误。 [ 原因 ] 系统内部数据发生错误。有 可 能正在使用中的机器和 软 件不配 套 。 [ 解决 ] 请 关闭 系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E602 11 2 X 轴 返回原点失败。 [ 原因 ] 返回原点时发生错误。 ① 没有打 开伺 服 电源 ④ 读不 出 Home 传 感 器或没有改 变状态 ( 没有 反应 ) ② 不能 锁 定 伺 服 ⑤ 不能取得现在的位置 ( 线…
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E601025 中断AMP失败。(ZT4)
[原因]
系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601030 排除警报失败。(XY)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601032 排除警报失败。(ZT1)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601033 排除警报失败。(ZT2)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601034 排除警报失败。(ZT3)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601035 排除警报失败。(ZT4)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601040 识别校准块标记失败。(L-OCC)
[原因]
识别校准块第一标记时发生错误。
① 校准块第一标记被堵塞 ④ OCC摄像机电缆连接有问题
② 没有打开校准块照明 ⑤ 图像处理基板发生错误
③ OCC没移到校准块第一标记位置
请参考以上的问题。
[解决]
请检查设备,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601041 识别校准块标记失败。(R-OCC)
[原因]
识别校准块第一标记时发生错误。
① 校准块第一标记被堵塞 ④ OCC摄像机电缆连接有问题
② 没有打开校准块照明 ⑤ 图像处理基板发生错误
③ OCC没移到校准块第一标记位置
请参考以上的问题。
[解决]
请检查设备,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601042 尚未完成返回原点。
[原因]
没有运行原点返回的情况下，要执行有关轴的操作。
[解决]
请运行原点返回。
E601043 伺服处于不使用状态。
[原因]
伺服处于不使用状态下，要执行有关轴的操作。
[解决]
请锁定伺服。
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E602110 X轴参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602112 X轴返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源 ④ 读不出Home传感器或没有改变状态(没有反应)
② 不能锁定伺服 ⑤ 不能取得现在的位置 (线性刻度，马达编码器)
③ 不能启动马达 请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602113 X轴错误。 伺服电源被关闭状态。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602114 X轴错误。 驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602115 X轴错误。 Amp被中断。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602116 X轴错误。 因Z轴下降，不能运转。
[原因]
因为 Z 轴位置比规定位置还低，所以不能执行 XY 轴的操作。
① 用电器传感器监视 ② 用坐标系的检测来监视
等检测设备检查出问题。
[解决]
请检查 Head 上的红色发光二极管是否亮。或者检查实际的 Z 轴位置。
E602117 X轴不能移动。 发现传送带浮动。
[原因]
因传送带浮动传感器失效, 不能运行 XY 轴。
[解决]
请检查传送带浮动传感器状态。或者，检查机器设置中使用单元的设置。
E602120 X轴错误:设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602122 X轴错误:原点传感器失效。
[原因]
HOME 传感器或 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
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E602130 X轴错误: XMP错误。
[原因]
发生系统内部错误。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602131 X轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602132 X轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602133 X轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602136 X轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。
·有可能线性磁尺的计数发生错误。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602137 X轴错误: 马达编码器异常。(可能马达损坏。)
[原因]
线性磁尺和旋转编码器的相差为1/4 圈以上。
·可能马达损坏。
·可能线性磁尺异常。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602138 X轴错误: 位置偏移量超过界限。
[原因]
位置偏移量超过10000 脉冲。
·可能线性磁尺异常。
·可能皮带的松紧不适当。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602139 X轴错误: Amp故障。
[原因]
马达驱动器的 AMP 激活失败。
[解决]
关闭系统，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602140 X轴错误: 超过移动范围。
[原因]
该轴的移动超出正常移动范围。有可能正在使用中的机型和系统软件不配套。
[解决]
请检查系统软件和设备规格。
E602141 X轴错误 DAC输出超出界限。
[原因]
伺服马达控制出问题。
·可能皮带的松紧不适当。
·有可能因驱动电源的变动而运行不正常。